[實用新型]一種飛行器的單通道電動舵機

有效

• 申請號: 201821220519.0
• 申請日: 2018-07-31
• 公開（公告）號: CN208683097U
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 張慈
• 申請（專利權）人: 山東湘凡科技有限公司
• 主分類號: B64C13/50
• 分類號: B64C13/50;H02K7/116
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 王桂名

1.一種飛行器的單通道電動舵機，其特征在于，包括舵機殼體(1)和舵翼環(5)，所述舵機殼體(1)套設于所述舵翼環(5)的內部，并通過壓螺(2)螺紋連接，所述舵機殼體(1)的內部為圓柱狀空腔(21)，所述舵機殼體(1)的頂端設置有上蓋板(19)，所述舵機殼體(1)的底端設置有下蓋板(9)，位于所述空腔(21)的頂部且與所述上蓋板(19)底部相抵接的位置處安裝有舵機控制電路模塊(18)，所述空腔(21)內安裝有轉軸(3)，所述轉軸(3)的一端與所述舵機控制電路模塊(18)相連接，所述轉軸(3)的另一端位于所述下蓋板(9)的上方，所述轉軸(3)的外圍設置有轉軸磁鋼(14)，所述舵機殼體(1)的內壁安裝有電樞(15)，所述轉軸磁鋼(14)與所述電樞(15)相配合，位于所述下蓋板(9)一端的所述轉軸(3)上安裝有陽輪(7)，所述陽輪(7)與星輪(12)相嚙合，所述星輪(12)通過星輪軸(11)安裝于所述下蓋板(9)的上表面，所述舵翼環(5)的下端設置有內齒(13)，所述陽輪(7)、所述星輪(12)和所述內齒(13)之間構成減速增矩機構，所述舵翼環(5)的底部還設置有霍爾傳感器(6)。

2.根據權利要求1所述的一種飛行器的單通道電動舵機，其特征在于，所述舵機殼體(1)的頂端安裝有固定環(20)。

3.根據權利要求1所述的一種飛行器的單通道電動舵機，其特征在于，所述舵機控制電路模塊(18)與所述電樞(15)之間安裝有中蓋板(17)，且所述中蓋板(17)與所述舵機殼體(1)內壁相連接。

4.根據權利要求3所述的一種飛行器的單通道電動舵機，其特征在于，所述中蓋板(17)的側壁與所述轉軸(3)之間設置有軸承(16)，所述轉軸(3)與所述舵機殼體(1)內壁之間設置有深溝球軸承(8)。

5.根據權利要求4所述的一種飛行器的單通道電動舵機，其特征在于，所述轉軸(3)上安裝有卡簧(10)，且位于所述深溝球軸承(8)的底部。

6.根據權利要求1所述的一種飛行器的單通道電動舵機，其特征在于，所述舵機殼體(1)與所述舵翼環(5)之間設置有滾針轉軸(4)。