[實用新型]一種飛行器的單通道電動舵機

有效

• 申請號: 201821220519.0
• 申請日: 2018-07-31
• 公開（公告）號: CN208683097U
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 張慈
• 申請（專利權）人: 山東湘凡科技有限公司
• 主分類號: B64C13/50
• 分類號: B64C13/50;H02K7/116
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 王桂名

本實用新型公開了一種飛行器的單通道電動舵機，包括舵機殼體和舵翼環，所述舵機殼體套設于所述舵翼環的內部，并通過壓螺螺紋連接，所述舵機殼體的內部為圓柱狀空腔，所述舵機殼體的頂端設置有上蓋板，所述舵機殼體的底端設置有下蓋板，位于所述空腔的頂部且與所述上蓋板底部相抵接的位置處安裝有舵機控制電路模塊。有益效果：通過設置的陽輪、星輪和內齒構成齒輪組的減速增矩機構，并在齒輪組的作用下，所述舵翼環開始按照控制信號轉動，其中，所述舵翼環底部安置的所述霍爾傳感器，能檢測所述舵翼環的位置，并反饋給所述舵機控制電路模塊，可以實現連續修正，飛行器航跡線收斂效果好，操縱效率高，單通道舵機，成本較低。

技術領域

本實用新型涉及舵機技術領域，尤其涉及一種飛行器的單通道電動舵機。

背景技術

在航空航天方面，舵機應用廣泛，飛機和導彈姿態變換的俯仰、偏航、滾轉運動都是靠舵機相互配合完成的。舵機在許多工程上都有應用。

現有的舵機的連續控制效果不明顯，飛行器飛行的收斂效果不好，操縱效率低，輸出轉矩小。

實用新型內容

針對相關技術中的問題，本實用新型提出一種飛行器的單通道電動舵機，以克服現有相關技術所存在的上述技術問題。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種飛行器的單通道電動舵機，包括舵機殼體和舵翼環，所述舵機殼體套設于所述舵翼環的內部，并通過壓螺螺紋連接，所述舵機殼體的內部為圓柱狀空腔，所述舵機殼體的頂端設置有上蓋板，所述舵機殼體的底端設置有下蓋板，位于所述空腔的頂部且與所述上蓋板底部相抵接的位置處安裝有舵機控制電路模塊，所述空腔內安裝有轉軸，所述轉軸的一端與所述舵機控制電路模塊相連接，所述轉軸的另一端位于所述下蓋板的上方，所述轉軸的外圍設置有轉軸磁鋼，所述舵機殼體的內壁安裝有電樞，所述轉軸磁鋼與所述電樞相配合，位于所述下蓋板一端的所述轉軸上安裝有陽輪，所述陽輪與星輪相嚙合，所述星輪通過星輪軸安裝于所述下蓋板的上表面，所述舵翼環的下端設置有內齒，所述陽輪、所述星輪和所述內齒之間構成減速增矩機構，所述舵翼環的底部還設置有霍爾傳感器。

進一步的，所述舵機殼體的頂端安裝有固定環。

進一步的，所述舵機控制電路模塊與所述電樞之間安裝有中蓋板，且所述中蓋板與所述舵機殼體內壁相連接。

進一步的，所述中蓋板的側壁與所述轉軸之間設置有軸承，所述轉軸與所述舵機殼體內壁之間設置有深溝球軸承。

進一步的，所述轉軸上安裝有卡簧，且位于所述深溝球軸承的底部。

進一步的，所述舵機殼體與所述舵翼環之間設置有滾針轉軸。

本實用新型的有益效果是：通過設置的陽輪、星輪和內齒構成齒輪組的減速增矩機構，并在齒輪組的作用下，所述舵翼環開始按照控制信號轉動，其中，所述舵翼環底部安置的所述霍爾傳感器，能檢測所述舵翼環的位置，并反饋給所述舵機控制電路模塊，可以實現連續修正，飛行器航跡線收斂效果好，操縱效率高，單通道舵機，成本較低；另外，響應速度快，線性度高，輸出轉矩大。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為一種飛行器的單通道電動舵機的結構示意圖；

圖中：