[實用新型]一種滾子內圈外圈保持架裝配機

有效

• 申請號: 201821220153.7
• 申請日: 2018-07-27
• 公開（公告）號: CN208919107U
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 胡梁超;張煜峰;王森立
• 申請（專利權）人: 寧波江宸智能裝備股份有限公司
• 主分類號: F16C43/04
• 分類號: F16C43/04;F16C43/06
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 王桂名

本實用新型涉及一種滾子內圈外圈保持架裝配機，包括一個機箱，所述的機箱上成線形依次排布有保持架上料工位、第一空工位、裝滾子工位、上內圈工位、第二空工位、鉚壓工位、合套工位，所述機箱上還設有一個把工件從前一工位轉移到后一工位的移送機構，所述機箱外側設有下料運輸帶及與其相連的外圈上料機構，所述下料運輸帶與合套工位間設有一個合套轉運機械手；本實用新型的有益效果在于：1、采用設置在機箱上的直線排列的工位代替了原先工位都集成在一個大圓盤上的情況，避免了圓盤旋轉震動導致圓錐滾子移位，大大提高了軸承滾子的安裝精度。

技術領域

本實用新型涉及一種圓錐滾子軸承裝配機。

背景技術

我公司于2015年申請了一種多工位圓錐滾子裝配機，該款圓錐滾子軸承裝配機由于若干個工位都設于一個轉動盤上，轉動盤轉動的時候，滾子容易在保持架上面松動，影響到滾子的安裝質量，另一方面是該多工位圓錐滾子裝配機運行速度慢。

發明內容

為了克服現有多工位圓錐滾子裝配機裝配速度慢，裝配精度低的不足，本實用新型提供一種工位成直線排列固定在箱體上的一種滾子內圈外圈保持架裝配機。

本實用新型解決其技術問題的技術方案是：一種滾子內圈外圈保持架裝配機，包括一個機箱，所述的機箱上成線形依次排布有保持架上料工位、第一空工位、裝滾子工位、上內圈工位、第二空工位、鉚壓工位、合套工位，所述機箱上還設有一個把工件從前一工位轉移到后一工位的移送機構， 所述機箱外側設有下料運輸帶及與其相連的外圈上料機構，所述下料運輸帶與合套工位間設有一個合套轉運機械手；

所述保持架上料工位邊設有一個保持架儲藏裝置，所述保持架儲藏裝置下方設有出料道，所述保持架儲藏裝置上設有單個下料的出料排口，保持架通過出料排口落到出料道上，所述出料道后方設有一個推料桿，所述推料桿往前推動保持架把保持架推往出料道頭部，還包括一個保持架移送機械手，所述保持架移送機械手把位于出料道前方的保持架移送到保持架上料工位；

所述裝滾子工位包括安裝在機箱內的旋轉座子，所述旋轉座子上端是安放保持架的工位托臺，所述旋轉座子中空且中空處穿設有一芯桿，所述芯桿上端外緣凹設有若干端子槽，所述芯桿下方通過一軸承與一個芯桿氣缸的活動端同軸轉動連接，所述芯桿氣缸驅動芯桿上下行，所述芯桿上行突出在保持架中部，下行隱藏在工位托臺中；所述旋轉座子外側受一個同步帶輪驅動電機傳動轉動；

還包括一個滾子上料機構，所述滾子上料機構包括一個滾子進料器，所述滾子進料器前端連接滾子定向裝置，所述滾子定向裝置下方連接滾子輸送裝置，所述滾子輸送裝置下端設有滾子輸送管，所述滾子輸送管下端設有封閉滾子輸送管的滾子閥桿，所述滾子閥桿受一個滾子閥桿氣缸驅動可控制滾子輸送管的開閉；

所述上內圈工位為一個可轉動工位托臺，工位托臺旋轉可帶動保持架旋轉，所述工位托臺邊上設有探測滾子安裝與否的滾子檢測頭；

上內圈工位的附屬裝置包括一個內圈儲藏裝置、內圈輸送軌道、把內圈從內圈儲藏裝置轉移到內圈輸送軌道上的第一內圈轉移機械手和把內圈從內圈輸送軌道上轉移到上內圈工位的第二內圈轉移機械手；

所述鉚壓工位包括一個型板，所述型板上設有形狀同帶滾子保持架外緣的型槽，所述型板上側設有壓頭立架，所述壓頭立架上設有一個可上下活動的內圈壓頭，所述內圈壓頭受一內圈壓頭驅動氣缸驅動，所述內圈壓頭下行壓向型槽；所述型槽內下方設有可上下活動的出料頂塊，所述出料頂塊受出料頂塊驅動氣缸動可上行頂出己鉚壓的工件；

所述下料運輸帶設于機箱外側，所述下料運輸帶首端設有外圈上料機構，所述外圈上料機構包括外圈儲藏裝置，所述外圈儲藏裝置與下料運輸帶之間設有外圈移送機械手，所述下料運輸帶中部設有攔截閥塊和外圈感應頭，所述外圈感應頭電連接下料運輸帶的驅動電機，所述攔截閥塊受攔截閥塊驅動裝置控制可限位攔截閥塊前側的外圈或讓其通過；所述合套轉運機械手位于合套工位與下料閥塊間將合套工位上的帶內圈滾子保持架組件移送到攔截閥塊前的外圈內合套；