[實(shí)用新型]一種滾子內(nèi)圈外圈保持架裝配機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821220153.7
• 申請(qǐng)日: 2018-07-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208919107U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡梁超;張煜峰;王森立
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 寧波江宸智能裝備股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): F16C43/04
• 分類(lèi)號(hào): F16C43/04;F16C43/06
• 代理公司: 杭州君度專(zhuān)利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 王桂名

1.一種滾子內(nèi)圈外圈保持架裝配機(jī)，包括一個(gè)機(jī)箱，其特征在于：所述的機(jī)箱上成線(xiàn)形依次排布有保持架上料工位、第一空工位、裝滾子工位、上內(nèi)圈工位、第二空工位、鉚壓工位、合套工位，所述機(jī)箱上還設(shè)有一個(gè)把工件從前一工位轉(zhuǎn)移到后一工位的移送機(jī)構(gòu)，所述機(jī)箱外側(cè)設(shè)有下料運(yùn)輸帶及與其相連的外圈上料機(jī)構(gòu)，所述下料運(yùn)輸帶與合套工位間設(shè)有一個(gè)合套轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手；

所述保持架上料工位邊設(shè)有一個(gè)保持架儲(chǔ)藏裝置，所述保持架儲(chǔ)藏裝置下方設(shè)有出料道，所述保持架儲(chǔ)藏裝置上設(shè)有單個(gè)下料的出料排口，保持架通過(guò)出料排口落到出料道上，所述出料道后方設(shè)有一個(gè)推料桿，所述推料桿往前推動(dòng)保持架把保持架推往出料道頭部，還包括一個(gè)保持架移送機(jī)械手，所述保持架移送機(jī)械手把位于出料道前方的保持架移送到保持架上料工位；

所述裝滾子工位包括安裝在機(jī)箱內(nèi)的旋轉(zhuǎn)座子，所述旋轉(zhuǎn)座子上端是安放保持架的工位托臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)座子中空且中空處穿設(shè)有一芯桿，所述芯桿上端外緣凹設(shè)有若干端子槽，所述芯桿下方通過(guò)一軸承與一個(gè)芯桿氣缸的活動(dòng)端同軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述芯桿氣缸驅(qū)動(dòng)芯桿上下行，所述芯桿上行突出在保持架中部，下行隱藏在工位托臺(tái)中；所述旋轉(zhuǎn)座子外側(cè)受一個(gè)同步帶輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；

還包括一個(gè)滾子上料機(jī)構(gòu)，所述滾子上料機(jī)構(gòu)包括一個(gè)滾子進(jìn)料器，所述滾子進(jìn)料器前端連接滾子定向裝置，所述滾子定向裝置下方連接滾子輸送裝置，所述滾子輸送裝置下端設(shè)有滾子輸送管，所述滾子輸送管下端設(shè)有封閉滾子輸送管的滾子閥桿，所述滾子閥桿受一個(gè)滾子閥桿氣缸驅(qū)動(dòng)可控制滾子輸送管的開(kāi)閉；

所述上內(nèi)圈工位為一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)工位托臺(tái)，工位托臺(tái)旋轉(zhuǎn)可帶動(dòng)保持架旋轉(zhuǎn)，所述工位托臺(tái)邊上設(shè)有探測(cè)滾子安裝與否的滾子檢測(cè)頭；

上內(nèi)圈工位的附屬裝置包括一個(gè)內(nèi)圈儲(chǔ)藏裝置、內(nèi)圈輸送軌道、把內(nèi)圈從內(nèi)圈儲(chǔ)藏裝置轉(zhuǎn)移到內(nèi)圈輸送軌道上的第一內(nèi)圈轉(zhuǎn)移機(jī)械手和把內(nèi)圈從內(nèi)圈輸送軌道上轉(zhuǎn)移到上內(nèi)圈工位的第二內(nèi)圈轉(zhuǎn)移機(jī)械手；

所述鉚壓工位包括一個(gè)型板，所述型板上設(shè)有形狀同帶滾子保持架外緣的型槽，所述型板上側(cè)設(shè)有壓頭立架，所述壓頭立架上設(shè)有一個(gè)可上下活動(dòng)的內(nèi)圈壓頭，所述內(nèi)圈壓頭受一內(nèi)圈壓頭驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)，所述內(nèi)圈壓頭下行壓向型槽；所述型槽內(nèi)下方設(shè)有可上下活動(dòng)的出料頂塊，所述出料頂塊受出料頂塊驅(qū)動(dòng)氣缸動(dòng)可上行頂出己鉚壓的工件；

所述下料運(yùn)輸帶設(shè)于機(jī)箱外側(cè)，所述下料運(yùn)輸帶首端設(shè)有外圈上料機(jī)構(gòu)，所述外圈上料機(jī)構(gòu)包括外圈儲(chǔ)藏裝置，所述外圈儲(chǔ)藏裝置與下料運(yùn)輸帶之間設(shè)有外圈移送機(jī)械手，所述下料運(yùn)輸帶中部設(shè)有攔截閥塊和外圈感應(yīng)頭，所述外圈感應(yīng)頭電連接下料運(yùn)輸帶的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述攔截閥塊受攔截閥塊驅(qū)動(dòng)裝置控制可限位攔截閥塊前側(cè)的外圈或讓其通過(guò)；所述合套轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手位于合套工位與下料閥塊間將合套工位上的帶內(nèi)圈滾子保持架組件移送到攔截閥塊前的外圈內(nèi)合套；

所述移送機(jī)構(gòu)包括平行于工位分布線(xiàn)的移送導(dǎo)軌，所述移送導(dǎo)軌上活動(dòng)的設(shè)有移送架，所述移送架上從前往后分別設(shè)有第一夾持爪、第二夾持爪、第三夾持爪、第四夾持爪、第五夾持爪、第六夾持爪，上述夾持爪都設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置可夾持或松開(kāi)工位上的保持架；所述第一夾持爪負(fù)責(zé)保持架上料工位、第一空工位之間的移送；所述第二夾持爪負(fù)責(zé)第一空工位、裝滾子工位之間的移送；所述第三夾持爪負(fù)責(zé)裝滾子工位、上內(nèi)圈工位之間的移送；所述第四夾持爪負(fù)責(zé)上內(nèi)圈工位、第二空工位之間的移送；所述第五夾持爪負(fù)責(zé)第二空工位、鉚壓工位之間的移送；所述第六夾持爪負(fù)責(zé)鉚壓工位、合套工位之間的移送；所述移送架上位于第三夾持爪上側(cè)設(shè)有一個(gè)壓臺(tái)氣缸，所述壓臺(tái)氣缸的下側(cè)設(shè)有一個(gè)壓臺(tái)，所述壓臺(tái)下行把排列好的滾子壓在第三夾持爪上的保持架上；所述第五夾持爪與滾子保持架接觸處預(yù)設(shè)有滾子槽。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾子內(nèi)圈外圈保持架裝配機(jī)，其特征在于：所述保持架儲(chǔ)藏裝置、內(nèi)圈儲(chǔ)藏裝置、外圈儲(chǔ)藏裝置儲(chǔ)藏容量為一小時(shí)的工件量。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾子內(nèi)圈外圈保持架裝配機(jī)，其特征在于：所述第一內(nèi)圈轉(zhuǎn)移機(jī)械手，包括一個(gè)XY導(dǎo)軌臺(tái)和設(shè)置在XY導(dǎo)軌臺(tái)上的第一內(nèi)圈夾持爪；所述第二內(nèi)圈轉(zhuǎn)移機(jī)械手包括一個(gè)XY導(dǎo)軌臺(tái)和設(shè)置在XY導(dǎo)軌臺(tái)上的第二內(nèi)圈夾持爪。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾子內(nèi)圈外圈保持架裝配機(jī)，其特征在于：所述外圈感應(yīng)頭安裝在位于攔截閥塊前側(cè)的一個(gè)拱門(mén)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾子內(nèi)圈外圈保持架裝配機(jī)，其特征在于：所述移送機(jī)構(gòu)的移送導(dǎo)軌分別設(shè)有兩個(gè)且位于七個(gè)工位兩側(cè)。