[實用新型]定點旋轉式云臺

有效

• 申請號: 201821218342.0
• 申請日: 2018-07-31
• 公開（公告）號: CN208670494U
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 陳小寶
• 申請（專利權）人: 上海唯成電子科技有限公司
• 主分類號: F16M11/18
• 分類號: F16M11/18;F16M11/12;H04N5/225
• 代理公司: 上海唯源專利代理有限公司 31229
• 代理人: 曾耀先

1.一種定點旋轉式云臺，包括攝像裝置安裝座和底座，其特征在于，所述定點旋轉式云臺還包括水平弧形齒軌、水平滑塊、第一齒輪、第一驅動裝置、豎向弧形齒軌、豎向滑塊、第二齒輪和第二驅動裝置；

所述水平弧形齒軌安裝在所述底座上，所述水平滑塊沿所述水平弧形齒軌的弧形方向水平可移動套設在所述水平弧形齒軌上，所述水平弧形齒軌上沿所述的水平弧形齒軌的弧形方向設置有第一弧形齒條，所述第一齒輪嚙合所述第一弧形齒條，所述第一驅動裝置安裝在所述水平滑塊上并連接所述第一齒輪用于驅動所述第一齒輪轉動；

所述豎向弧形齒軌的下端安裝在所述水平滑塊上，所述豎向滑塊沿所述豎向弧形齒軌的弧形方向豎向可移動套設在所述豎向弧形齒軌上，所述豎向弧形齒軌上沿所述的豎向弧形齒軌的弧形方向設置有第二弧形齒條，所述第二齒輪嚙合所述第二弧形齒條，所述第二驅動裝置安裝在所述豎向滑塊上并連接所述第二齒輪用于驅動所述第二齒輪轉動；

所述攝像裝置安裝座安裝在所述豎向滑塊上，所述豎向弧形齒軌所在圓所在的圓柱的軸線與所述水平弧形齒軌所在圓所在的圓柱的軸線相交形成交叉點，所述攝像裝置安裝座用于安裝攝像裝置并使得所述攝像裝置的鏡頭的前端面中心點位于所述交叉點。

2.如權利要求1所述的定點旋轉式云臺，其特征在于，所述第一弧形齒條設置在所述水平弧形齒軌的外側面上，所述第一齒輪水平設置；所述第二弧形齒條設置在所述豎向弧形齒軌的外側面上，所述第二齒輪豎向設置。

3.如權利要求1所述的定點旋轉式云臺，其特征在于，所述定點旋轉式云臺還包括第一水平限位件、第一水平限位開關、第二水平限位件和第二水平限位開關，所述第一水平限位件和所述第二水平限位件分別設置在所述水平弧形齒軌的兩端，所述第一水平限位開關和所述第二水平限位開關分別設置在所述水平滑塊的兩端并分別信號連接所述第一驅動裝置，所述第一水平限位開關和所述第二水平限位開關位于所述第一水平限位件和所述第二水平限位件之間，所述水平滑塊具有第一水平限位位置和第二水平限位位置，在所述第一水平限位位置，所述第一水平限位開關碰觸所述第一水平限位件并控制所述第一驅動裝置停止工作，在所述第二水平限位位置，所述第二水平限位開關碰觸所述第二水平限位件并控制所述第一驅動裝置停止工作。

4.如權利要求1所述的定點旋轉式云臺，其特征在于，所述定點旋轉式云臺還包括第一齒軌座和第二齒軌座，所述第一齒軌座和所述第二齒軌座水平間隔設置在所述底座上，所述水平弧形齒軌的兩端分別設置在所述第一齒軌座和所述第二齒軌座上。

5.如權利要求1所述的定點旋轉式云臺，其特征在于，所述定點旋轉式云臺還包括第一豎向限位件、第一豎向限位開關、第二豎向限位件和第二豎向限位開關，所述第一豎向限位件和所述第二豎向限位件分別設置在所述豎向弧形齒軌的兩端，所述第一豎向限位開關和所述第二豎向限位開關分別設置在所述豎向滑塊的兩端并分別信號連接所述第二驅動裝置，所述第一豎向限位開關和所述第二豎向限位開關位于所述第一豎向限位件和所述第二豎向限位件之間，所述豎向滑塊具有第一豎向限位位置和第二豎向限位位置，在所述第一豎向限位位置，所述第一豎向限位開關碰觸所述第一豎向限位件并控制所述第二驅動裝置停止工作，在所述第二豎向限位位置，所述第二豎向限位開關碰觸所述第二豎向限位件并控制所述第二驅動裝置停止工作。

6.如權利要求1所述的定點旋轉式云臺，其特征在于，所述定點旋轉式云臺還包括第一電機座和第二電機座，所述第一電機座安裝在所述水平滑塊上，所述第一驅動裝置安裝在所述第一電機座上，所述第二電機座安裝在所述豎向滑塊上，所述第二驅動裝置安裝在所述第二電機座上。

7.如權利要求1所述的定點旋轉式云臺，其特征在于，所述攝像裝置安裝座為柱狀針孔攝像頭安裝座，所述柱狀針孔攝像頭安裝座包括第一攝像頭鎖圈和第二攝像頭鎖圈，所述第一攝像頭鎖圈的一端和所述第二攝像頭鎖圈的一端分別安裝在所述豎向滑塊上，所述第一攝像頭鎖圈的另一端和所述第二攝像頭鎖圈的另一端可拆卸連接從而在所述豎向滑塊、所述第一攝像頭鎖圈和所述第二攝像頭鎖圈之間形成柱狀針孔攝像頭容納部用于插設柱狀針孔攝像頭。