[實用新型]定點旋轉式云臺

有效

• 申請號: 201821218342.0
• 申請日: 2018-07-31
• 公開（公告）號: CN208670494U
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 陳小寶
• 申請（專利權）人: 上海唯成電子科技有限公司
• 主分類號: F16M11/18
• 分類號: F16M11/18;F16M11/12;H04N5/225
• 代理公司: 上海唯源專利代理有限公司 31229
• 代理人: 曾耀先

本實用新型提供一種定點旋轉式云臺，其中水平滑塊套設在水平弧形齒軌上，第一齒輪嚙合水平弧形齒軌，第一驅動裝置安裝在水平滑塊上并連接第一齒輪；豎向弧形齒軌的下端安裝在水平滑塊上，豎向滑塊套設在豎向弧形齒軌上，第二齒輪嚙合豎向弧形齒軌，第二驅動裝置安裝在豎向滑塊上并連接第二齒輪；攝像裝置安裝座安裝在豎向滑塊上用于安裝攝像裝置并使其鏡頭的前端面中心點位于豎向弧形齒軌所在圓所在的圓柱的軸線與水平弧形齒軌所在圓所在的圓柱的軸線的交叉點。本實用新型能夠以鏡頭的前端面中心點為球心來調整攝像裝置的角度及位置，可從極小的空間或孔洞進行拍攝并在一定范圍內改變拍攝方向來覆蓋所需的拍攝空間，有利于進行隱蔽拍攝。

技術領域

本實用新型涉及攝像設備技術領域，特別涉及旋轉云臺技術領域，具體是指一種定點旋轉式云臺。

背景技術

云臺是安裝、固定攝像機的支撐設備，它分為固定云臺和電動云臺兩種。固定云臺不可以旋轉，在固定云臺上安裝好攝像機后，攝像機監視角度固定，適用于監視范圍不大的情況。電動云臺可以旋轉，在電動云臺上安裝好攝像機后，隨著電動云臺旋轉可以帶動攝像機旋轉，可以擴大攝像機的監視范圍，適用于對大范圍進行掃描監視。

現有的電動云臺多為齒輪驅動式旋轉云臺，通常包括驅動電機、齒輪系統和轉臺，驅動電機通過齒輪系統連接轉臺，轉臺上用于安裝攝像機，驅動電機通過齒輪系統驅動安裝有攝像機的轉臺，然而，在變換拍攝方向時，由于固有機械結構制約，攝像機的鏡頭需作大幅移動，如需完整覆蓋所需拍攝空間，只能將整個攝像機組及鏡頭暴露在外，易于被拍攝對象(人或其他生物)察覺，容易引發非自然行為，不利于通過極小的空間或孔洞進行隱蔽拍攝。

因此，希望提供一種定點旋轉式云臺，其能夠以其上安裝的攝像機的鏡頭的前端面中心點為球心來調整攝像機的角度及位置，使得攝像機可從極小的空間或孔洞進行拍攝并在一定范圍內改變拍攝方向來覆蓋所需的拍攝空間，全程無需將攝像機暴露在外，不易被拍攝對象(人或其他生物)察覺，不會引發非自然行為，有利于進行隱蔽拍攝。

實用新型內容

為了克服上述現有技術中的缺點，本實用新型的一個目的在于提供一種定點旋轉式云臺，其能夠以其上安裝的攝像裝置的鏡頭的前端面中心點為球心來調整攝像裝置的角度及位置，使得攝像裝置可從極小的空間或孔洞進行拍攝并在一定范圍內改變拍攝方向來覆蓋所需的拍攝空間，全程無需將攝像裝置暴露在外，不易被拍攝對象(人或其他生物)察覺，不會引發非自然行為，有利于進行隱蔽拍攝，適于大規模推廣應用。

本實用新型的另一目的在于提供一種定點旋轉式云臺，其設計巧妙，結構簡潔，制造簡便，成本低，適于大規模推廣應用。

為達到以上目的，本實用新型提供一種定點旋轉式云臺，包括攝像裝置安裝座和底座，其特點是，所述定點旋轉式云臺還包括水平弧形齒軌、水平滑塊、第一齒輪、第一驅動裝置、豎向弧形齒軌、豎向滑塊、第二齒輪和第二驅動裝置；

所述水平弧形齒軌安裝在所述底座上，所述水平滑塊沿所述水平弧形齒軌的弧形方向水平可移動套設在所述水平弧形齒軌上，所述水平弧形齒軌上沿所述的水平弧形齒軌的弧形方向設置有第一弧形齒條，所述第一齒輪嚙合所述第一弧形齒條，所述第一驅動裝置安裝在所述水平滑塊上并連接所述第一齒輪用于驅動所述第一齒輪轉動；

所述豎向弧形齒軌的下端安裝在所述水平滑塊上，所述豎向滑塊沿所述豎向弧形齒軌的弧形方向豎向可移動套設在所述豎向弧形齒軌上，所述豎向弧形齒軌上沿所述的豎向弧形齒軌的弧形方向設置有第二弧形齒條，所述第二齒輪嚙合所述第二弧形齒條，所述第二驅動裝置安裝在所述豎向滑塊上并連接所述第二齒輪用于驅動所述第二齒輪轉動；

所述攝像裝置安裝座安裝在所述豎向滑塊上，所述豎向弧形齒軌所在圓所在的圓柱的軸線與所述水平弧形齒軌所在圓所在的圓柱的軸線相交形成交叉點，所述攝像裝置安裝座用于安裝攝像裝置并使得所述攝像裝置的鏡頭的前端面中心點位于所述交叉點。