[實用新型]載具用調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及載具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821213708.5
• 申請日: 2018-07-26
• 公開（公告）號: CN208631428U
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 磨建新;胡永濤;張勇;伍波
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市捷佳偉創(chuàng)新能源裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G21/12
• 分類號: B65G21/12
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 逯恒

本實用新型提供一種載具用調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及載具，涉及調(diào)節(jié)器械技術(shù)領(lǐng)域。載具用調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括：對位底板，對位底板用于與載具連接。升降梁，升降梁設(shè)置于對位底板。升降電機(jī)，升降電機(jī)設(shè)置于對位底板。傳動組件，傳動組件包括升降絲杠和同步輪，升降絲杠設(shè)置于升降梁，同步輪設(shè)置于升降絲杠的一端且與升降電機(jī)傳動連接。識別組件，識別組件包括檢測件和標(biāo)記件，標(biāo)記件用于設(shè)置于待下料的工位處，檢測件用于檢測識別標(biāo)記件。控制器，控制器能夠接收檢測件的反饋數(shù)據(jù)且根據(jù)反饋數(shù)據(jù)控制升降電機(jī)工作，使得升降梁上升或者下降。載具用調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及載具能夠更快更準(zhǔn)地與下料處對接，提高轉(zhuǎn)運(yùn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及調(diào)節(jié)器械技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種載具用調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及載具。

背景技術(shù)

在太陽能光伏制造產(chǎn)業(yè)中，為了實現(xiàn)多組皮帶線在不同的工序之間對接不同的工藝設(shè)備，實現(xiàn)工廠無人化操作，既能節(jié)省空間又能將不同工藝工序的產(chǎn)線動態(tài)連接，提高生產(chǎn)效率。

在現(xiàn)有的工廠中硅片從制絨工藝到印刷工藝往往需要人工從上一級的工序傳遞到下一級工序中，這種操作方式需要人工對片籃進(jìn)行搬運(yùn)，這樣做不僅勞動強(qiáng)度大、而且生產(chǎn)效率很低。

因此使用載具進(jìn)行搬運(yùn)可以有效降低人工勞動強(qiáng)度，但是現(xiàn)有的載具仍然存在一些問題：

載具與上道工序的工位下料處不易對齊，影響轉(zhuǎn)運(yùn)效率。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種載具用調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其能夠便于載具與下料處在豎直方向?qū)R，提高載具的裝料效率。

本實用新型的另外一個目的在于提供一種載具，其包括上述載具用調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其具有該載具用調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的全部特性。

本實用新型的實施例是這樣實現(xiàn)的：

本實用新型的實施例提供了一種載具用調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括：

對位底板，所述對位底板用于與載具連接；

升降梁，所述升降梁設(shè)置于所述對位底板；

升降電機(jī)，所述升降電機(jī)設(shè)置于所述對位底板；

傳動組件，所述傳動組件包括升降絲杠和同步輪，所述升降絲杠設(shè)置于所述升降梁，所述同步輪設(shè)置于所述升降絲杠的一端且與所述升降電機(jī)傳動連接；

識別組件，所述識別組件包括檢測件和標(biāo)記件，所述標(biāo)記件用于設(shè)置于待下料的工位處，所述檢測件用于檢測識別所述標(biāo)記件；

控制器，所述控制器能夠接收所述檢測件的反饋數(shù)據(jù)且根據(jù)反饋數(shù)據(jù)控制所述升降電機(jī)工作，使得所述升降梁上升或者下降。

另外，根據(jù)本實用新型的實施例提供的載具用調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

在本實用新型的可選實施例中，一個所述升降梁、一個所述升降電機(jī)以及一個所述傳動組件為一個升降單元，所述載具用調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括多個所述升降單元，所述控制器能夠分別控制多個所述升降單元。

在本實用新型的可選實施例中，所述載具用調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)具有兩個所述升降單元，兩個所述升降單元的所述升降梁并排設(shè)置。

在本實用新型的可選實施例中，所述載具用調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括用于盛放輸送片籃的皮帶線組件，所述皮帶線組件包括框架和皮帶線，所述框架與所述皮帶線連接，所述框架可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述升降梁，其中所述框架的后軸承座可繞對應(yīng)的所述升降梁的旋轉(zhuǎn)軸中心旋轉(zhuǎn)，所述框架的前軸承座相對于對應(yīng)的所述升降梁的旋轉(zhuǎn)軸及軸承設(shè)置一可旋轉(zhuǎn)自由度。

在本實用新型的可選實施例中，所述皮帶線的數(shù)量為兩層，兩層所述皮帶線并排設(shè)置。

在本實用新型的可選實施例中，所述標(biāo)記件為二維碼。