[實用新型]載具用調節機構及載具

有效

• 申請號: 201821213708.5
• 申請日: 2018-07-26
• 公開（公告）號: CN208631428U
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 磨建新;胡永濤;張勇;伍波
• 申請（專利權）人: 深圳市捷佳偉創新能源裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G21/12
• 分類號: B65G21/12
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 逯恒

1.一種載具用調節機構，其特征在于，包括：

對位底板，所述對位底板用于與載具連接；

升降梁，所述升降梁設置于所述對位底板；

升降電機，所述升降電機設置于所述對位底板；

傳動組件，所述傳動組件包括升降絲杠和同步輪，所述升降絲杠設置于所述升降梁，所述同步輪設置于所述升降絲杠的一端且與所述升降電機傳動連接；

識別組件，所述識別組件包括檢測件和標記件，所述標記件用于設置于待下料的工位處，所述檢測件用于檢測識別所述標記件；

控制器，所述控制器能夠接收所述檢測件的反饋數據且根據反饋數據控制所述升降電機工作，使得所述升降梁上升或者下降。

2.根據權利要求1所述的載具用調節機構，其特征在于，一個所述升降梁、一個所述升降電機以及一個所述傳動組件為一個升降單元，所述載具用調節機構包括多個所述升降單元，所述控制器能夠分別控制多個所述升降單元。

3.根據權利要求2所述的載具用調節機構，其特征在于，所述載具用調節機構具有兩個所述升降單元，兩個所述升降單元的所述升降梁并排設置。

4.根據權利要求3所述的載具用調節機構，其特征在于，所述載具用調節機構還包括用于盛放輸送片籃的皮帶線組件，所述皮帶線組件包括框架和皮帶線，所述框架與所述皮帶線連接，所述框架可轉動地設置于所述升降梁,其中所述框架的后軸承座可繞對應的所述升降梁的旋轉軸中心旋轉，所述框架的前軸承座相對于對應的所述升降梁的旋轉軸及軸承設置一可旋轉自由度。

5.根據權利要求4所述的載具用調節機構，其特征在于，所述皮帶線的數量為兩層，兩層所述皮帶線并排設置。

6.根據權利要求4所述的載具用調節機構，其特征在于，所述標記件為二維碼。

7.根據權利要求6所述的載具用調節機構，其特征在于，所述檢測件為相機，所述相機設置于所述對位底板所在的載具或者設置于所述框架。

8.根據權利要求7所述的載具用調節機構，其特征在于，所述載具用調節機構包括第一狀態和第二狀態，所述第一狀態下，所述相機拍攝所述二維碼并將數據反饋至所述控制器，所述控制器計算所述皮帶線在高度方向與工位下料處皮帶線高度的偏差并控制所述升降電機工作，使得所述皮帶線的高度與工位下料處皮帶線的高度匹配；

所述第二狀態下，所述控制器控制所述升降電機工作，將所述第一狀態調整后的所述皮帶線調整至傾斜，再同時控制兩個所述升降電機上升至片籃抵住載具的限位部件。

9.一種載具，其特征在于，包括底座和權利要求1-8任一項所述的載具用調節機構，所述載具用調節機構設置于所述底座。

10.根據權利要求9所述的載具，其特征在于，所述載具還包括壓籃裝置，所述載具用調節機構還包括用于盛放輸送片籃的皮帶線組件，所述壓籃裝置相對于所述底座傾斜設置，所述壓籃裝置用于與所述皮帶線組件抵住片籃。