[實用新型]全景圖像采集裝置及移動機器人有效
| 申請號： | 201821213568.1 | 申請日： | 2018-07-27 |
| 公開（公告）號： | CN208638479U | 公開（公告）日： | 2019-03-22 |
| 發明（設計）人： | 陳冬梅 | 申請（專利權）人： | 順豐科技有限公司 |
| 主分類號： | H04N5/247 | 分類號： | H04N5/247;H04N5/265;H04N5/232;G06T11/20;G06T3/00;F16M13/00;H04N13/243 |
| 代理公司： | 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 郭棟梁 |
| 地址： | 518061 廣東省深圳市南山區學府路（以南）*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 全景圖像采集裝置 深度相機 多邊形支架 圓形支架 支架 移動機器人 均勻設置 移動機器 視場角 申請 | ||
【權利要求書】：
1.一種全景圖像采集裝置，其特征在于，所述全景圖像采集裝置包括支架和若干深度相機，所述支架為多邊形支架或圓形支架，各所述深度相機分別設置于所述多邊形支架的每個邊，或均勻設置于所述圓形支架的圓形邊上。
2.根據權利要求1所述的全景圖像采集裝置，其特征在于，各所述深度相機在同一水平面。
3.根據權利要求1或2所述的全景圖像采集裝置，其特征在于，所述多邊形支架為正多邊形支架。
4.根據權利要求1或2所述的全景圖像采集裝置，其特征在于，每相鄰的兩個所述深度相機的視野范圍有交叉重疊區域。
5.根據權利要求4所述的全景圖像采集裝置，其特征在于，各所述深度相機的視野范圍的交叉點共圓。
6.一種移動機器人，其特征在于，所述移動機器人包括權利要求1至5任一所述的全景圖像采集裝置。
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