[實用新型]一種兒童成長用智能陪護機器人

有效

• 申請號: 201821213285.7
• 申請日: 2018-07-27
• 公開（公告）號: CN208812105U
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 劉霞
• 申請（專利權）人: 肇慶樂創科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00;B25J19/02
• 代理公司: 廣州知順知識產權代理事務所(普通合伙) 44401
• 代理人: 彭志堅

本實用新型公開了一種兒童成長用智能陪護機器人，包括機器人本體、底座、頭部，所述底座底部四角固定安裝有萬向驅動輪，所述底座下表面固定安裝有障礙探測器，所述底座側表面固定安裝有可燃氣體報警器、信號收發器和紅外溫度傳感器，所述底座上表面固定安裝有所述機器人本體，所述機器人本體內部固定安裝有蓄電池、定位器、中央處理器和存儲器。有益效果在于：1、采用現代網絡通訊技術和人工智能技術，信息實時傳輸，提高機器人信息傳輸能力與人機交互能力；2、通過紅外溫度傳感器智能檢測兒童體溫，通過可燃氣體報警器檢測氣體環境，保證兒童安全，提高機器人監護能力；3、通過第一機械臂、第二機械臂幫助兒童取放物品，提高機器人人性化程度。

技術領域

本實用新型涉及智能機器人領域，特別是涉及一種兒童成長用智能陪護機器人。

背景技術

當今世界，平均每天有2000個家庭因意外而失去孩子，在我國，由于社會壓力的不斷增大，越來越多的父母需要工作來緩解社會壓力，因此留守兒童的數量越來越多，由于兒童安全意識薄弱，很容易受到傷害，長期缺少陪護，會影響兒童身心的健康成長，嚴重的會使兒童長大后做出對社會有害的行為，但是，目前國內的兒童陪護機器人正處于研發階段，市場上缺少高端的兒童陪護機器人，目前市場上的現有產品質量差，安全防護能力不足，功能單一，人機交互能力較差，家長無法即時了解兒童活動狀況，動作完成能力差。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種兒童成長用智能陪護機器人。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的：

一種兒童成長用智能陪護機器人，包括機器人本體、底座、頭部，所述底座底部四角固定安裝有萬向驅動輪，所述底座下表面固定安裝有障礙探測器，所述底座側表面固定安裝有可燃氣體報警器、信號收發器和紅外溫度傳感器，所述底座上表面固定安裝有所述機器人本體，所述機器人本體內部固定安裝有蓄電池、定位器、中央處理器和存儲器，所述機器人本體內部頂固定安裝有第一電機，所述第一電機的輸出軸通過聯軸器與轉軸的下端連接，所述轉軸上端延伸出所述機器人本體上表面與所述頭部固定連接，所述頭部上設置有攝像頭、無線網卡、語音采集器和語音播放器，所述機器人本體前表面固定安裝有顯示屏，所述機器人本體一側設置有第一機械臂，所述機器人本體另一側設置有第二機械臂，所述第一機械臂包括連接桿、第二電機、上臂桿、下臂桿、第三電機、機械手和第四電機，所述連接桿的一端固定安裝在所述機器人本體上，所述連接桿另一端固定安裝有所述第二電機，所述第二電機的輸出軸與所述上臂桿的上端固定連接，所述上臂桿后表面下部固定安裝有所述第四電機，所述第四電機的輸出軸穿過所述上臂桿的一端與所述下臂桿上端固定連接，所述下臂桿下端固定安裝有所述第三電機，所述第三電機的輸出軸下端固定安裝有所述機械手，所述第二機械臂與所述第一機械臂結構相同，所述萬向驅動輪、可燃氣體報警器、障礙探測器、信號收發器、紅外溫度傳感器、蓄電池、定位器、第一電機、攝像頭、無線網卡、語音采集器、語音播放器、存儲器、顯示屏、第二電機、第三電機、機械手、第四電機分別與所述中央處理器電性連接。

進一步設置：所述可燃氣體報警器采用光電式煙霧探測器。

如此設置，可以探測液化氣、甲烷、酒精、煙霧等常見的可燃氣體，探測范圍大，安全性高。

進一步設置：所述障礙探測器采用超聲波回聲定位技術，選用超聲波傳感器，探測方向為正前方。

如此設置，便于探測行進方向上的障礙物以及與障礙物之間的距離，便于及時規避障礙物。

進一步設置：所述蓄電池采用機器人專用鋰電池，電池容量為60Ah。

如此設置，便于提供適當的電能，增加機器人續航時間。

進一步設置：所述語音采集器為麥克風，所述語音播放器為揚聲器。

如此設置，便于接收語音指令并啟動相應的功能，增強語音播放時的聲音強度，提升使用者的聽覺感受。