[實用新型]一種兒童成長用智能陪護機器人

有效

• 申請號: 201821213285.7
• 申請日: 2018-07-27
• 公開（公告）號: CN208812105U
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 劉霞
• 申請（專利權）人: 肇慶樂創科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00;B25J19/02
• 代理公司: 廣州知順知識產權代理事務所(普通合伙) 44401
• 代理人: 彭志堅

1.一種兒童成長用智能陪護機器人，其特征在于：包括機器人本體(1)、底座(2)、頭部(13)，所述底座(2)底部四角固定安裝有萬向驅動輪(3)，所述底座(2)下表面固定安裝有障礙探測器(5)，所述底座(2)側表面固定安裝有可燃氣體報警器(4)、信號收發器(6)和紅外溫度傳感器(7)，所述底座(2)上表面固定安裝有所述機器人本體(1)，所述機器人本體(1)內部固定安裝有蓄電池(8)、定位器(9)、中央處理器(19)和存儲器(20)，所述機器人本體(1)內部頂固定安裝有第一電機(11)，所述第一電機(11)的輸出軸通過聯軸器與轉軸(12)的下端連接，所述轉軸(12)上端延伸出所述機器人本體(1)上表面與所述頭部(13)固定連接，所述頭部(13)上設置有攝像頭(14)、無線網卡(15)、語音采集器(16)和語音播放器(17)，所述機器人本體(1)前表面固定安裝有顯示屏(21)，所述機器人本體(1)一側設置有第一機械臂(10)，所述機器人本體(1)另一側設置有第二機械臂(18)，所述第一機械臂(10)包括連接桿(22)、第二電機(23)、上臂桿(24)、下臂桿(25)、第三電機(26)、機械手(27)和第四電機(28)，所述連接桿(22)的一端固定安裝在所述機器人本體(1)上，所述連接桿(22)另一端固定安裝有所述第二電機(23)，所述第二電機(23)的輸出軸與所述上臂桿(24)的上端固定連接，所述上臂桿(24)后表面下部固定安裝有所述第四電機(28)，所述第四電機(28)的輸出軸穿過所述上臂桿(24)的一端與所述下臂桿(25)上端固定連接，所述下臂桿(25)下端固定安裝有所述第三電機(26)，所述第三電機(26)的輸出軸下端固定安裝有所述機械手(27)，所述第二機械臂(18)與所述第一機械臂(10)結構相同，所述萬向驅動輪(3)、可燃氣體報警器(4)、障礙探測器(5)、信號收發器(6)、紅外溫度傳感器(7)、蓄電池(8)、定位器(9)、第一電機(11)、攝像頭(14)、無線網卡(15)、語音采集器(16)、語音播放器(17)、存儲器(20)、顯示屏(21)、第二電機(23)、第三電機(26)、機械手(27)、第四電機(28)分別與所述中央處理器(19)電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種兒童成長用智能陪護機器人，其特征在于：所述可燃氣體報警器(4)采用光電式煙霧探測器。

3.根據權利要求1所述的一種兒童成長用智能陪護機器人，其特征在于：所述障礙探測器(5)采用超聲波回聲定位技術，選用超聲波傳感器，探測方向為正前方。

4.根據權利要求1所述的一種兒童成長用智能陪護機器人，其特征在于：所述蓄電池(8)采用機器人專用鋰電池，電池容量為60Ah。

5.根據權利要求1所述的一種兒童成長用智能陪護機器人，其特征在于：所述語音采集器(16)為麥克風，所述語音播放器(17)為揚聲器。

6.根據權利要求1所述的一種兒童成長用智能陪護機器人，其特征在于：所述中央處理器(19)采用英特爾i5-7500處理器。

7.根據權利要求1所述的一種兒童成長用智能陪護機器人，其特征在于：所述顯示屏(21)為觸摸顯示屏。