[實(shí)用新型]采摘軟質(zhì)表皮水果的剪切機(jī)構(gòu)及具有其的水果采摘裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821211678.4
• 申請(qǐng)日: 2018-07-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208590268U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊大奎;曹川川;楊艷;潘亞林;方雁鴻;張界渝;韋段玉;尹洪靖
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶城市職業(yè)學(xué)院;重慶文理學(xué)院
• 主分類號(hào): A01D46/00
• 分類號(hào): A01D46/00
• 代理公司: 重慶華科專利事務(wù)所 50123
• 代理人: 康海燕

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種采摘軟質(zhì)表皮水果的剪切機(jī)構(gòu)及具有其的水果采摘裝置，剪切機(jī)構(gòu)包括中部鉸接在一起呈剪叉狀的兩刃片，在兩刃片的同一側(cè)上分別懸空固定具有正對(duì)開(kāi)口的第一、第二容納部，且在靠近于刃片一側(cè)的第一、第二容納部的開(kāi)口邊緣部位都開(kāi)設(shè)有缺口，在缺口內(nèi)壁設(shè)置有彈性?shī)A塊；當(dāng)兩刃片相合時(shí)，第一、第二容納部亦相合，組成閉合的容納部，用于容納采摘后的水果，第一、第二容納部上的缺口亦相合，缺口內(nèi)壁的彈性?shī)A塊用于夾緊水果的果把。本實(shí)用新型能夠提高軟質(zhì)表皮水果的采摘質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及水果采摘裝置，具體涉及一種采摘軟質(zhì)表皮水果的剪切機(jī)構(gòu)及具有其的水果采摘裝置。

背景技術(shù)

隨著農(nóng)業(yè)科技水平的發(fā)展和社會(huì)需求的增大，各種水果的種植量也越來(lái)越大，為水果種植戶帶來(lái)了可觀的經(jīng)濟(jì)效益。目前，水果大多通過(guò)人工進(jìn)行采摘，對(duì)于長(zhǎng)勢(shì)較高的果樹(shù)，則需要登高工具輔助采摘水果，無(wú)疑增加了水果采摘的難度和危險(xiǎn)性，且人工采摘已經(jīng)不能適應(yīng)工業(yè)化生產(chǎn)的需要，極大地限制了林果業(yè)的規(guī)模和發(fā)展，為此，高空水果采摘裝置應(yīng)運(yùn)而生，如CN206879483U公開(kāi)了一種車?yán)遄硬烧b置，包括采摘組件、主桿和收集裝置，所述采摘組件包括上刃片和下刃片，所述下刃片為固定設(shè)置在所述主桿的上端；所述主桿的下端設(shè)置有手持部，所述手持部設(shè)置有支撐座，所述支撐座上鉸接有壓力部件，所述壓力部件與所述上刃片通過(guò)牽動(dòng)拉線連接；所述主桿上設(shè)置有引導(dǎo)塊，所述引導(dǎo)塊上開(kāi)設(shè)有孔，所述牽動(dòng)拉線穿過(guò)所述孔；所述收集裝置包括固定環(huán)、收集網(wǎng)筒和收集筐；所述固定環(huán)固定在所述主桿上端并位于所述采摘組件的下方；所述收集網(wǎng)筒兩端開(kāi)口，上端與固定環(huán)可拆卸的連接，下端與所述收集筐連接；所述收集筐內(nèi)設(shè)置有墊片。又如CN 106134637 A公開(kāi)了一種水果采摘器，包括主桿和固定在主桿頂部的圓框，所述圓框的四周密封連接一水果袋的袋口，所述圓框上還固定設(shè)有一剪刀裝置，所述剪刀裝置由一固定刃片和一活動(dòng)刃片組成，所述固定刃片固定在主桿頂端，活動(dòng)刃片鉸接與固定刃片上，固定刃片與活動(dòng)刃片之間設(shè)有使其閉合的復(fù)位彈簧。上述結(jié)構(gòu)的水果采摘裝置，適用于蘋(píng)果，梨、桔子等表皮較堅(jiān)硬的水果采摘，但對(duì)于葡萄、提子等軟質(zhì)表皮的水果，當(dāng)采摘后的水果掉落至水果袋內(nèi)時(shí)，水果袋內(nèi)表面容易擦傷水果表皮，水果袋內(nèi)的水果之間相互磕碰，也會(huì)損傷水果的表皮，導(dǎo)致采摘后的水果容易腐爛變質(zhì)，影響了水果的采摘質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種采摘軟質(zhì)表皮水果的剪切機(jī)構(gòu)及具有其的水果采摘裝置，以提高軟質(zhì)表皮水果的采摘質(zhì)量。

本實(shí)用新型所述的采摘軟質(zhì)表皮水果的剪切機(jī)構(gòu)，包括中部鉸接在一起呈剪叉狀的兩刃片，在兩刃片的同一側(cè)上分別懸空固定具有正對(duì)開(kāi)口的第一、第二容納部，且在靠近于刃片一側(cè)的第一、第二容納部的開(kāi)口邊緣部位都開(kāi)設(shè)有缺口，在缺口內(nèi)壁設(shè)置有彈性?shī)A塊；當(dāng)兩刃片相合時(shí)，第一、第二容納部亦相合，組成閉合的容納部，用于容納采摘后的水果，第一、第二容納部上的缺口亦相合，缺口內(nèi)壁的彈性?shī)A塊用于夾緊水果的果把。

進(jìn)一步，所述第一、第二容納部均通過(guò)支桿支撐固定在刃片上，支桿與刃片連接處都和刃片的刃口部位不重合。

進(jìn)一步，所述兩刃片包括固定刃片和活動(dòng)刃片，在固定刃片的尾部區(qū)域開(kāi)設(shè)有弧形限位槽，在活動(dòng)刃片的尾端設(shè)置有垂直于活動(dòng)刃片的拉桿，拉桿位于限位槽內(nèi)，當(dāng)拉桿在限位槽內(nèi)移動(dòng)時(shí)，活動(dòng)刃片繞二者的鉸接部位轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)活動(dòng)刃片與固定刃片之間的開(kāi)合。

本實(shí)用新型還公開(kāi)了一種水果采摘裝置，包括折疊機(jī)構(gòu)和上述的剪切機(jī)構(gòu)，剪切機(jī)構(gòu)的固定刃片尾端固定安裝在折疊機(jī)構(gòu)的頂部；所述折疊機(jī)構(gòu)由若干段折疊桿依次連接而成，相鄰兩段折疊桿之間通過(guò)旋轉(zhuǎn)拼接件鉸接，且相鄰兩段折疊桿之間的折疊角度可調(diào)節(jié)；所述活動(dòng)刃片尾端的拉桿上連接有拉索，且在每個(gè)旋轉(zhuǎn)拼接件與其后一段的折疊桿之間安裝有穩(wěn)定彈簧。

進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)拼接件包括兩平行夾板，所述折疊桿的端部通過(guò)鉸接軸鉸接在兩夾板之間，一旋鈕穿插并螺接在兩夾板上，以調(diào)整兩夾板之間的間距，實(shí)現(xiàn)相鄰兩折疊桿之間的折疊角度的調(diào)整。