[實用新型]采摘軟質表皮水果的剪切機構及具有其的水果采摘裝置

有效

• 申請號: 201821211678.4
• 申請日: 2018-07-28
• 公開（公告）號: CN208590268U
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發明（設計）人: 楊大奎;曹川川;楊艷;潘亞林;方雁鴻;張界渝;韋段玉;尹洪靖
• 申請（專利權）人: 重慶城市職業學院;重慶文理學院
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00
• 代理公司: 重慶華科專利事務所 50123
• 代理人: 康海燕

1.一種采摘軟質表皮水果的剪切機構，包括中部鉸接在一起呈剪叉狀的兩刃片，其特征在于：在兩刃片的同一側上分別懸空固定具有正對開口的第一、第二容納部(11、21)，且在靠近于刃片一側的第一、第二容納部的開口邊緣部位都開設有缺口(13)，在缺口內壁設置有彈性夾塊(14)；當兩刃片相合時，第一、第二容納部亦相合，組成閉合的容納部，用于容納采摘后的水果，第一、第二容納部上的缺口亦相合，缺口內壁的彈性夾塊用于夾緊水果的果把。

2.根據權利要求1所述的采摘軟質表皮水果的剪切機構，其特征在于：所述第一、第二容納部(11、21)均通過支桿(15)支撐固定在刃片上，支桿與刃片連接處都和刃片的刃口部位不重合。

3.根據權利要求1或2所述的采摘軟質表皮水果的剪切機構，其特征在于：所述兩刃片包括固定刃片(1)和活動刃片(2)，在固定刃片的尾部區域開設有弧形限位槽(12)，在活動刃片的尾端設置有垂直于活動刃片的拉桿(22)，拉桿位于限位槽內，當拉桿在限位槽內移動時，活動刃片繞二者的鉸接部位轉動，以實現活動刃片與固定刃片之間的開合。

4.一種水果采摘裝置，包括折疊機構和剪切機構；其特征在于：該剪切機構為權利要求1-4中任一項所述的剪切機構，剪切機構的固定刃片尾端固定安裝在折疊機構的頂部；所述折疊機構由若干段折疊桿(4)依次連接而成，相鄰兩段折疊桿之間通過旋轉拼接件(5)鉸接，且相鄰兩段折疊桿之間的折疊角度可調節；所述活動刃片尾端的拉桿上連接有拉索(3)，且在每個旋轉拼接件與其后一段的折疊桿之間安裝有穩定彈簧(6)。

5.根據權利要求4所述的水果采摘裝置，其特征在于：所述旋轉拼接件(5)包括兩平行夾板(51)，所述折疊桿的端部通過鉸接軸鉸接在兩夾板之間，一旋鈕(52)穿插并螺接在兩夾板上，以調整兩夾板之間的間距，實現相鄰兩折疊桿之間的折疊角度的調整。

6.根據權利要求4所述的水果采摘裝置，其特征在于：所述折疊機構的尾端安裝有把手(8)，在把手上安裝有握把(7)，拉索的下端與握把連接。