[實用新型]銅線的自動夾持裝置

有效

• 申請號: 201821210332.2
• 申請日: 2018-07-27
• 公開（公告）號: CN208825448U
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 章日平;廖旺生
• 申請（專利權）人: 巨力自動化設備（浙江）有限公司
• 主分類號: B21F23/00
• 分類號: B21F23/00
• 代理公司: 嘉興啟帆專利代理事務所(普通合伙) 33253
• 代理人: 吳宏宇

本實用新型公開了一種銅線的自動夾持裝置，支撐裝置導向座上的托槽托住被剪斷的銅線，驅動裝置驅動固定座帶動銅線在移動滑軌上移動，當銅線位于夾持機構的兩個氣爪中時，凸輪軸承隨動器移動至船型板的下方，凸輪軸承隨動器在船型板下表面的弧面作用下慢慢下降，調節桿下降，從而降低托槽的高度，銅線完全置于兩個氣爪中，氣爪抓緊銅線，水平氣缸控制滑座在直線滑軌上移動，從而實現銅線的轉移。本實用新型的銅線的自動夾持裝置，支撐裝置與供夾持裝置相配合，能夠將被剪斷的銅線快速、準確的轉移至下一加工工序，設計巧妙，自動化程度高。

技術領域

本實用新型涉及電機銅線加工技術領域，具體涉及銅線的自動夾持裝置。

背景技術

新能源汽車使用的電機等在生產過程中，電機的定子、轉子等分開生產，然后再組裝形成完整的電機。傳統電機的定子的繞組是將銅線纏繞在定子槽內，而對于新能源汽車使用的大功率電機等，一般是將扁銅線切割再成型制成U型連接線，再將U型連接線分別插入定子槽內，最后通過焊接機將U型連接線的接頭分別焊接起來，從而形成完整的定子繞組。銅線被剪切呈小段后，需要一種能夠自動夾住被剪斷的銅線并將銅線轉移至下一道工序的銅線的自動夾持裝置。

發明內容

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：銅線的自動夾持裝置，包括有支撐裝置、夾持裝置和移動滑軌，

所述支撐裝置包括有固定座、空心方管、調節座、導向座，所述空心方管豎直固定在固定座上，調節座包括有豎直設置的調節桿、水平設置的連接桿，調節桿從空心方管的上端插入空心方管中，連接桿的一端固定在調節桿的上端，連接桿的另一端固定連接導向座，導向座上端設有用于托住銅線的托槽，空心方管中設有彈簧，彈簧的下端置于固定座上，彈簧的上端向上頂住調節桿，空心方管的左右兩側分別設有豎直設置的長條孔，調節桿的左右兩側分別固定有圓柱銷，圓柱銷分別伸入到長條孔中并能夠在長條孔中上下移動，調節桿伸出空心方管的一側安裝有凸輪軸承隨動器，空心方管上設有與凸輪軸承隨動器相配合的缺口，缺口位于凸輪軸承隨動器的下方，導向座與凸輪軸承隨動器分別位于調節桿的前后兩側，固定座通過驅動裝置驅動在移動滑軌上移動，移動滑軌的方向與銅線的長度方向一致；

所述夾持裝置包括有安裝座、固定在安裝座上的直線滑軌、安裝在直線滑軌上的滑座、安裝在滑座上的兩個氣爪，安裝座安裝在移動滑軌的一側，直線滑軌水平且垂直于移動滑軌，滑座通過水平氣缸在直線滑軌上移動，滑座上固定有船型板，船型板的長度方向平行于移動滑軌，兩個氣爪水平且朝向移動滑軌，氣爪均包括有上夾桿和下夾桿，下夾桿位于上夾桿的正下方，船型板下表面的兩端分別具有弧面，弧面的高度與凸輪軸承隨動器的高度相匹配。

水平氣缸、氣爪分別通過電磁閥控制，電磁閥固定安裝在安裝座上。

上夾桿和下夾桿之間設有限位柱，限位柱固定在下夾桿上，上夾桿上設有供限位柱自由穿過的通孔。

托槽的兩端具有擴口。

空心方管的上端固定連接有兩個擋片，兩個擋片分別位于調節桿的左右兩側。

本實用新型的工作原理是：支撐裝置給被剪斷的銅線提供支撐過渡，供夾持裝置夾住銅線進行轉移。支撐裝置導向座上的托槽托住被剪斷的銅線，驅動裝置驅動固定座帶動銅線在移動滑軌上移動，當銅線位于夾持機構的兩個氣爪中時，凸輪軸承隨動器移動至船型板的下方，凸輪軸承隨動器在船型板下表面的弧面作用下慢慢下降，調節桿下降，從而降低托槽的高度，銅線完全置于兩個氣爪中，氣爪抓緊銅線，水平氣缸控制滑座在直線滑軌上移動，從而實現銅線的轉移。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的銅線的自動夾持裝置，支撐裝置與供夾持裝置相配合，能夠將被剪斷的銅線快速、準確的轉移至下一加工工序，設計巧妙，自動化程度高。

附圖說明

圖1是夾持裝置的結構示意圖；

圖2是支撐裝置與夾持裝置配合示意圖；