[實用新型]銅線的自動夾持裝置

有效

• 申請號: 201821210332.2
• 申請日: 2018-07-27
• 公開（公告）號: CN208825448U
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 章日平;廖旺生
• 申請（專利權）人: 巨力自動化設備（浙江）有限公司
• 主分類號: B21F23/00
• 分類號: B21F23/00
• 代理公司: 嘉興啟帆專利代理事務所(普通合伙) 33253
• 代理人: 吳宏宇

1.銅線的自動夾持裝置，其特征在于，包括有支撐裝置、夾持裝置和移動滑軌，

所述支撐裝置包括有固定座、空心方管、調節座、導向座，所述空心方管豎直固定在固定座上，調節座包括有豎直設置的調節桿、水平設置的連接桿，調節桿從空心方管的上端插入空心方管中，連接桿的一端固定在調節桿的上端，連接桿的另一端固定連接導向座，導向座上端設有用于托住銅線的托槽，空心方管中設有彈簧，彈簧的下端置于固定座上，彈簧的上端向上頂住調節桿，空心方管的左右兩側分別設有豎直設置的長條孔，調節桿的左右兩側分別固定有圓柱銷，圓柱銷分別伸入到長條孔中并能夠在長條孔中上下移動，調節桿伸出空心方管的一側安裝有凸輪軸承隨動器，空心方管上設有與凸輪軸承隨動器相配合的缺口，缺口位于凸輪軸承隨動器的下方，導向座與凸輪軸承隨動器分別位于調節桿的前后兩側，固定座通過驅動裝置驅動在移動滑軌上移動，移動滑軌的方向與銅線的長度方向一致；

所述夾持裝置包括有安裝座、固定在安裝座上的直線滑軌、安裝在直線滑軌上的滑座、安裝在滑座上的兩個氣爪，安裝座安裝在移動滑軌的一側，直線滑軌水平且垂直于移動滑軌，滑座通過水平氣缸在直線滑軌上移動，滑座上固定有船型板，船型板的長度方向平行于移動滑軌，兩個氣爪水平且朝向移動滑軌，氣爪均包括有上夾桿和下夾桿，下夾桿位于上夾桿的正下方，船型板下表面的兩端分別具有弧面，弧面的高度與凸輪軸承隨動器的高度相匹配。

2.如權利要求1所述的銅線的自動夾持裝置，其特征在于，所述水平氣缸、氣爪分別通過電磁閥控制，電磁閥固定安裝在安裝座上。

3.如權利要求1所述的銅線的自動夾持裝置，其特征在于，所述上夾桿和下夾桿之間設有限位柱，限位柱固定在下夾桿上，上夾桿上設有供限位柱自由穿過的通孔。

4.如權利要求1所述的銅線的自動夾持裝置，其特征在于，所述托槽的兩端具有擴口。

5.如權利要求1所述的銅線的自動夾持裝置，其特征在于，所述空心方管的上端固定連接有兩個擋片，兩個擋片分別位于調節桿的左右兩側。