[實(shí)用新型]可調(diào)節(jié)式蘋(píng)果輔助采摘裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821209930.8
• 申請(qǐng)日: 2018-07-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209185070U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭曉峰;俞涌波;應(yīng)正平;李云飛;陳樟波;劉飛;姚坤;方繼慶
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): A01D46/24
• 分類(lèi)號(hào): A01D46/24;A01D46/20;A01D46/22
• 代理公司: 杭州斯可睿專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 33241
• 代理人: 周涌賀

1.一種可調(diào)節(jié)式蘋(píng)果輔助采摘裝置，包括用于采摘蘋(píng)果的采摘臂(1)以及用于接收蘋(píng)果的收集桶(2)，其中采摘臂(1)和收集桶(2)之間通過(guò)網(wǎng)袋通道(3)連接，其特征是：所述采摘臂(1)設(shè)有拿捏桿(4)以及變式采摘單元(5)，所述變式采摘單元(5)設(shè)有安裝于拿捏桿(4)上的第一電機(jī)(6)，第一電機(jī)(6)的外殼上安裝有安裝座(7)，安裝座(7)的上端安裝有采摘爪(8)，該采摘爪(8)設(shè)有前端采摘部(9)和果梗切斷部(10)，所述采摘爪(8)兩側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)連接于安裝座(7)內(nèi)且與采摘爪(8)配合使用的包容爪(11)，包容爪(11)通過(guò)第一電機(jī)(6)驅(qū)動(dòng)；所述拿捏桿(4)上安裝有視頻輔助單元(12)以及控制變式采摘單元(5)的控制器(13)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)節(jié)式蘋(píng)果輔助采摘裝置，其特征是：所述前端采摘部(9)設(shè)有一對(duì)左右分布的固定安裝桿(14)，固定安裝桿(14)的上端端頭上安裝有軸座(15)，兩軸座(15)之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接軸(16)，其中置于右端的軸座(15)外安裝有驅(qū)動(dòng)連接軸(16)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)(17)，所述連接軸(16)安裝有一排間隔分布的弧形彎桿(18)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可調(diào)節(jié)式蘋(píng)果輔助采摘裝置，其特征是：所述果梗切斷部(10)設(shè)有安裝于連接軸(16)上的支架(19)，支架(19)內(nèi)安裝有第三電機(jī)(20)，第三電機(jī)(20)的轉(zhuǎn)軸延伸至支架(19)外，所述第三電機(jī)(20)的轉(zhuǎn)軸上安裝有切斷刀片(21)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)節(jié)式蘋(píng)果輔助采摘裝置，其特征是：所述包容爪(11)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)連接于安裝座(7)內(nèi)的內(nèi)連桿組(22)以及與內(nèi)連桿組(22)配合使用的外連桿組(23)，所述內(nèi)連桿組(22)和外連桿組(23)上均插有插桿(24)；所述內(nèi)連桿組(22)設(shè)有兩個(gè)上下分布的內(nèi)連桿(22-1)，所述外連桿組(23)設(shè)有兩個(gè)上下分布的外連桿(23-1)，外連桿(23-1)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于內(nèi)連桿(22-1)的外端頭的外側(cè)面上，兩內(nèi)連桿(22-1)之間設(shè)有與第一電機(jī)(6)配合使用的齒輪部(25)，該齒輪部(25)設(shè)有置于最外側(cè)的第一齒輪軸(25-1)、置于中部的第二齒輪軸(25-2)以及置于最內(nèi)側(cè)的第三齒輪軸(25-3)，所述第一齒輪軸(25-1)、第二齒輪軸(25-2)上設(shè)有單個(gè)第一從動(dòng)齒輪(26)，第三齒輪軸(25-3)上設(shè)有一對(duì)上下分布的第二從動(dòng)齒輪(27)，所述第一齒輪軸(25-1)與第二齒輪軸(25-2)之間通過(guò)第一從動(dòng)齒輪(26)相互配合，第二齒輪軸(25-2)通過(guò)第一從動(dòng)齒輪(26)與置于第三齒輪軸(25-3)上端的第二從動(dòng)齒輪(27)相互配合；所述第一電機(jī)(6)上安裝有主動(dòng)齒輪(28)，第一電機(jī)(6)通過(guò)主動(dòng)齒輪(28)與置于第三齒輪軸(25-3)下端的第二從動(dòng)齒輪(27)配合使用。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可調(diào)節(jié)式蘋(píng)果輔助采摘裝置，其特征是：所述第一從動(dòng)齒輪(26)、第二從動(dòng)齒輪(27)均為不完全齒輪。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)節(jié)式蘋(píng)果輔助采摘裝置，其特征是：所述視頻輔助單元(12)設(shè)有安裝于安裝座(7)外端上的攝像頭固定座(32)，拿捏桿(4)上安裝有用于安裝放映攝像頭拍攝畫(huà)面的數(shù)碼產(chǎn)品的安裝座(33)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)節(jié)式蘋(píng)果輔助采摘裝置，其特征是：所述收集桶(2)設(shè)有第一收集桶(2-1)以及存在于第一收集桶(2-1)內(nèi)的第二收集桶(2-2)，所述第一收集桶(2-1)與第二收集桶(2-2)之間通過(guò)滑軌(34)連接，所述第一收集桶(2-1)、第二收集桶(2-2)下端均安裝有萬(wàn)向輪(35)，所述第一收集桶(2-1)的外端面上安裝有拉桿(36)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的可調(diào)節(jié)式蘋(píng)果輔助采摘裝置，其特征是：所述第一收集桶(2-1)的外端面上安裝有一對(duì)背帶(37)。