[實用新型]自動導航車充電支架

有效

• 申請號: 201821208388.4
• 申請日: 2018-07-28
• 公開（公告）號: CN208646626U
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 侯奇林;王永恩;馬越;彭凡;劉軼
• 申請（專利權）人: 共享智能鑄造產業創新中心有限公司
• 主分類號: B60L53/16
• 分類號: B60L53/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動導航車充電支架，其特征在于：包括固定裝置和充電裝置，充電裝置包括旋轉臂、充電頭，旋轉臂的一端與充電頭固定連接，且另一端為自由端，固定裝置包括中軸、箱體，中軸一端與箱體軸連接，且另一端與旋轉臂固定連接，中軸所在直線將扭臂分成兩段，即中軸至充電頭一段和中軸至自由端一段，中軸至充電頭一段的長度大于中軸至自由端一段的長度。

2.根據權利要求1所述的自動導航車充電支架，其特征在于：所述充電裝置還包括彈性裝置，所述彈性裝置一端與箱體固定，且另一端與旋轉臂自由端固定，即所述彈性裝置柔性阻止充電頭受力后旋轉臂相對箱體旋轉；或者所述彈性裝置設置在旋轉臂自由端，且在充電頭受力后與箱體接觸，即所述彈性裝置柔性阻止充電頭受力后旋轉臂相對箱體旋轉。

3.根據權利要求2所述的自動導航車充電支架，其特征在于：所述中軸至充電頭一段的長度是中軸至自由端一段的長度的兩倍以上。

4.根據權利要求3所述的自動導航車充電支架，其特征在于：所述彈性裝置是彈簧或者柔性橡膠；所述充電頭包括面板、緩沖部件、充電刷塊，面板一面與旋轉臂固定連接，且另一面上安裝有充電刷快，緩沖部件的一端與面板固定連接，且另一端與充電刷塊固定連接。

5.根據權利要求1～4中任意一項所述的自動導航車充電支架，其特征在于：所述固定裝置還包括緩沖力矩裝置，緩沖力矩裝置設置在中軸上，且與箱體相對固定，緩沖力矩裝置柔性阻止充電頭受力后中軸的旋轉。

6.根據權利要求5所述的自動導航車充電支架，其特征在于：所述緩沖力矩裝置是平面渦卷彈簧或者截錐渦卷彈簧中的至少一種，平面渦卷彈簧套裝在中軸上，平面渦卷彈簧的一個自由端與中軸固定連接，且另一個自由端貫穿箱體，即充電頭受力使中軸旋轉時，旋轉的中軸壓縮平面渦卷彈簧；或者截錐渦卷彈簧套裝在中軸上，截錐渦卷彈簧的一個自由端與中軸固定連接，且另一個自由端貫穿箱體，即充電頭受力使中軸旋轉時，旋轉的中軸壓縮截錐渦卷彈簧。

7.根據權利要求5所述的自動導航車充電支架，其特征在于：所述緩沖力矩裝置包括扭力彈簧、伸出桿、固定片，扭力彈簧套裝在中軸上，扭力彈簧的一個自由端貫穿箱體，且另一個自由端與固定片固定連接，伸出桿一端與中軸固定連接，且另一端與固定片固定連接，即充電頭受力使中軸旋轉時，旋轉的中軸帶動伸出桿通過固定片壓縮扭力彈簧。

8.根據權利要求7所述的自動導航車充電支架，其特征在于：所述固定片距離中軸的距離小于或者等于所述中軸距離扭力彈簧自由端貫穿箱體處的距離。

9.根據權利要求6～8中任意一項所述的自動導航車充電支架，其特征在于：所述中軸與所述箱體通過軸承連接，所述中軸包括固定段和旋轉段，固定段的一端與旋轉臂固定連接，且另一端與軸承鍵連接，旋轉段的一端與軸承鍵連接，且另一端與箱體軸連接。

10.一種自動導航車，其特征在于：使用權利要求1～9中任意一項所述的自動導航車充電支架。