[實(shí)用新型]自動(dòng)導(dǎo)航車(chē)充電支架

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821208388.4
• 申請(qǐng)日: 2018-07-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208646626U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 侯奇林;王永恩;馬越;彭凡;劉軼
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 共享智能鑄造產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60L53/16
• 分類(lèi)號(hào): B60L53/16
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

一種自動(dòng)導(dǎo)航車(chē)充電支架，包括固定裝置和充電裝置，充電裝置包括旋轉(zhuǎn)臂、充電頭，旋轉(zhuǎn)臂的一端與充電頭固定連接，且另一端為自由端，固定裝置包括中軸、箱體，中軸一端與箱體軸連接，且另一端與旋轉(zhuǎn)臂固定連接，中軸所在直線(xiàn)將扭臂分成兩段，即中軸至充電頭一段和中軸至自由端一段，中軸至充電頭一段的長(zhǎng)度大于中軸至自由端一段的長(zhǎng)度，利用杠桿原理，使得彈性部件在很短的行程內(nèi)，就能起到作用，使得充電刷塊與充電板緊密接觸，使得充電過(guò)程穩(wěn)定且安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)導(dǎo)航車(chē)設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)導(dǎo)航車(chē)充電支架。

背景技術(shù)

近年來(lái)，隨著自動(dòng)導(dǎo)航車(chē)(Automated Guided Vehicles AGV，自動(dòng)導(dǎo)引車(chē))大規(guī)模使用，對(duì)其各個(gè)系統(tǒng)及配套的零部件安全和使用要求較高，在配套設(shè)施中，AGV的充電裝置顯得非常重要。尤其AGV大功率充電裝置的普遍應(yīng)用，要求充電時(shí)的安全性及效率必須得到保證。

現(xiàn)有技術(shù)中，充電裝置一般采用充電板、充電刷塊、刷塊外殼及充電支架組成，充電刷塊與刷塊外殼之間會(huì)有彈簧，起到緩沖的作用，但緩沖的幅度有限，很容易造成充電板和充電刷塊的接觸不良及充電部件的損壞，引發(fā)火災(zāi)等重大安全隱患，影響AGV的正常充電和使用。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)導(dǎo)航車(chē)充電支架，使得充電刷快與充電板緊密接觸，不存在接觸不良的安全隱患，使得AGV安全長(zhǎng)期使用。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種自動(dòng)導(dǎo)航車(chē)充電支架，包括固定裝置和充電裝置，充電裝置包括旋轉(zhuǎn)臂、充電頭，旋轉(zhuǎn)臂的一端與充電頭固定連接，且另一端為自由端，固定裝置包括中軸、箱體，中軸一端與箱體軸連接，且另一端與旋轉(zhuǎn)臂固定連接，中軸所在直線(xiàn)將扭臂分成兩段，即中軸至充電頭一段和中軸至自由端一段，中軸至充電頭一段的長(zhǎng)度大于中軸至自由端一段的長(zhǎng)度。

最優(yōu)的，所述充電裝置還包括彈性裝置，所述彈性裝置一端與箱體固定，且另一端與旋轉(zhuǎn)臂自由端固定，即所述彈性裝置柔性阻止充電頭受力后旋轉(zhuǎn)臂圍繞支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)；或者所述彈性裝置設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂自由端，且在充電頭受力后與箱體接觸，即所述彈性裝置柔性阻止充電頭受力后旋轉(zhuǎn)臂圍繞支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)。

最優(yōu)的，所述中軸至充電頭一段的長(zhǎng)度是中軸至自由端一段的長(zhǎng)度的兩倍以上。

最優(yōu)的，所述彈性裝置是彈簧或者柔性橡膠；所述充電頭包括面板、緩沖部件、充電刷塊，面板一面與旋轉(zhuǎn)臂固定連接，且另一面上安裝有充電刷快，緩沖部件的一端與面板固定連接，且另一端與充電刷塊固定連接。

最優(yōu)的，所述固定裝置還包括緩沖力矩裝置，緩沖力矩裝置設(shè)置在中軸上，且與箱體相對(duì)固定，緩沖力矩裝置柔性阻止充電頭受力后中軸的旋轉(zhuǎn)。

最優(yōu)的，所述緩沖力矩裝置是平面渦卷彈簧或者截錐渦卷彈簧中的至少一種，平面渦卷彈簧套裝在中軸上，平面渦卷彈簧的一個(gè)自由端與中軸固定連接，且另一個(gè)自由端貫穿箱體，即充電頭受力使中軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)的中軸壓縮平面渦卷彈簧；或者截錐渦卷彈簧套裝在中軸上，截錐渦卷彈簧的一個(gè)自由端與中軸固定連接，且另一個(gè)自由端貫穿箱體，即充電頭受力使中軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)的中軸壓縮截錐渦卷彈簧。

最優(yōu)的，所述緩沖力矩裝置包括扭力彈簧、伸出桿、固定片，扭力彈簧套裝在中軸上，扭力彈簧的一個(gè)自由端貫穿箱體，且另一個(gè)自由端與固定片固定連接，伸出桿一端與中軸固定連接，且另一端與固定片固定連接，即充電頭受力使中軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)的中軸帶動(dòng)伸出桿通過(guò)固定片壓縮扭力彈簧。

最優(yōu)的，所述固定片距離中軸的距離小于或者等于所述中軸距離扭力彈簧自由端貫穿箱體處的距離。

最優(yōu)的，所述中軸與所述箱體通過(guò)軸承連接，所述中軸包括固定段和旋轉(zhuǎn)段，固定段的一端與旋轉(zhuǎn)臂固定連接，且另一端與軸承鍵連接，旋轉(zhuǎn)段的一端與軸承鍵連接，且另一端與箱體軸連接。