[實(shí)用新型]全自動(dòng)剝藥機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821206370.0
• 申請(qǐng)日: 2018-07-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208868429U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 臺(tái)潤(rùn)智能科技（上海）有限公司
• 主分類號(hào): B65B69/00
• 分類號(hào): B65B69/00
• 代理公司: 浙江杭知橋律師事務(wù)所 33256
• 代理人: 王梨華;陳麗霞

1.全自動(dòng)剝藥機(jī)，包括外殼(1)，外殼(1)包括安裝板(11)，外殼(1)內(nèi)設(shè)有壓輥、控制器，其特征在于：安裝板(11)上設(shè)有兩個(gè)安裝夾板(111)和一個(gè)安裝槽(112)，安裝槽(112)上設(shè)有一個(gè)固定件(113)，固定件(113)穿過(guò)其中一個(gè)安裝夾板(111)并將安裝夾板(111)固定在安裝槽(112)內(nèi)，控制器與固定件(113)連接并控制固定件(113)左右滑動(dòng)，外殼(1)內(nèi)還設(shè)有機(jī)械手、壓輪，控制器與壓輥、機(jī)械手連接；剝藥機(jī)還包括輔助安裝殼(2)，輔助安裝殼(2)與外殼(1)配合安裝，輔助安裝殼(2)的上側(cè)設(shè)有卡槽(21)，卡槽(21)與安裝板(11)伸出外殼部分卡合，輔助安裝殼(2)上表面設(shè)有傳送帶(22)，傳送帶(22)與安裝槽(112)連通，傳送帶(22)上設(shè)有擋板(221)，擋板(221)的一端與傳送帶(22)的外邊緣固定連接，擋板(221)的另一端與固定件(113)固定連接，傳送帶(22)的上方設(shè)有用于檢測(cè)藥板上藥粒的位置的CCD圖像傳感器(222)，CCD圖像傳感器(222)與控制器連接，控制器接收CCD圖像傳感器(222)的信號(hào)并控制機(jī)械手調(diào)整壓輪的數(shù)目和位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)剝藥機(jī)，其特征在于：壓輪與壓輥垂直且壓輪的靠壓輥一側(cè)的邊緣與壓輥下表面接觸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)剝藥機(jī)，其特征在于：外殼(1)的上方設(shè)有指示燈(13)和控制顯示盤(14)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)剝藥機(jī)，其特征在于：安裝夾板(111)上設(shè)有用于壓緊藥板的壓緊裝置。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)剝藥機(jī)，其特征在于：外殼(1)的下方設(shè)有藥盒(12)，還設(shè)有導(dǎo)藥槽，導(dǎo)藥槽的一端位于壓輥的下方，導(dǎo)藥槽的另一端與藥盒連通，剝完的藥粒經(jīng)過(guò)導(dǎo)藥槽計(jì)數(shù)后進(jìn)入藥盒(12)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)剝藥機(jī)，其特征在于：導(dǎo)藥槽內(nèi)設(shè)有觸發(fā)元件，觸發(fā)元件與控制器連接，控制器接收觸發(fā)元件的信號(hào)并在控制顯示盤(14)上顯示。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)剝藥機(jī)，其特征在于：傳送帶(22)上設(shè)有重量傳感器。