[實用新型]全自動剝藥機

有效

• 申請號: 201821206370.0
• 申請日: 2018-07-27
• 公開（公告）號: CN208868429U
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發明（設計）人: 胡鵬
• 申請（專利權）人: 臺潤智能科技（上海）有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00
• 代理公司: 浙江杭知橋律師事務所 33256
• 代理人: 王梨華;陳麗霞

本實用新型涉及醫藥工具領域，公開全自動剝藥機，包括外殼(1)，外殼(1)包括安裝板(11)，外殼(1)內設有壓輥、控制器，剝藥機還包括輔助安裝殼(2)，輔助安裝殼(2)上表面設有傳送帶(22)，傳送帶(22)上設有擋板(221)，傳送帶(22)的上方設有用于檢測藥板上藥粒的位置的CCD圖像傳感器(222)，CCD圖像傳感器(222)與控制器連接，控制器接收CCD圖像傳感器(222)的信號并控制機械手調整壓輪的數目和位置。能自動快捷的剝出各種成行包裝于藥板中的片劑和膠囊，安裝有自動檢測與調節系統，可按照各式藥板自動檢測并自動調節工作參數，精度高，調節速度快，徹底避免了半自動剝藥機因藥板改變而需重新調節的難度。

技術領域

本實用新型涉及醫藥工具領域，尤其涉及全自動剝藥機。

背景技術

為便于藥粒的密封保存，制藥廠商在生產藥粒過程中，通常采用鋁箔對藥粒進行封裝，這種封裝方式相對傳統瓶裝藥粒，可避免在取藥過程中，大量藥粒與空氣發生接觸造成藥粒易發生變質的現象，更有利于藥品的密封保存，且具有重量輕、攜帶方便等多種優點；但這種封裝方式，在使用藥劑時，通常要采用手工剝離藥物的方式來取藥，即把藥物從藥板中一粒一粒擠出，這種取藥方式，雖然小數量的取藥較為方便，但對于藥房中的藥劑師取藥時，由于取藥數量較大，如果采取這種手工剝離藥物的方式來取藥，費時、費力，非常不便，由此，人們研發出了剝藥機。

傳統的剝藥機接觸的設置有多個隔板，各個隔板互相間隔設置且間距通過手動進行調節，對藥板內的藥粒進行分離時，藥板傳送至膠輥位置，膠滾旋轉，在膠輥和壓輪的相互擠壓作用下，位于藥板的藥粒被擠出，但是手動調節的過程較為麻煩，每次改變不同的藥板時要重新進行調節，操作復雜，因此需要一種全自動剝藥機，自動調節隔板位置。

發明內容

本實用新型針對現有技術中不能自動調節壓輪的缺點，提供全自動剝藥機。

為了解決上述技術問題，本實用新型通過下述技術方案得以解決：

全自動剝藥機，包括外殼，外殼包括安裝板，外殼內設有壓輥、控制器、安裝板上設有兩個安裝夾板和一個安裝槽，安裝槽上設有一個固定件，固定件穿過其中一個安裝夾板并將安裝夾板固定在安裝槽內，控制器與固定件連接并控制固定件左右滑動，外殼內還設有機械手、壓輪，控制器與壓輥、機械手連接；剝藥機還包括輔助安裝殼，輔助安裝殼與外殼配合安裝，輔助安裝殼的上側設有卡槽，卡槽與安裝板伸出外殼部分卡合，輔助安裝殼上表面設有傳送帶，傳送帶與安裝槽連通，傳送帶上設有擋板，擋板的一端與傳送帶的外邊緣固定連接，擋板的另一端與固定件固定連接，傳送帶的上方設有用于檢測藥板上藥粒的位置的CCD圖像傳感器，CCD圖像傳感器與控制器連接，控制器接收CCD 圖像傳感器的信號并控制機械手調整壓輪的數目和位置。CCD傳感器為電荷耦合器件傳感器，能把光學影像轉化為數字信號，根據拍攝藥板的長寬，藥的顆粒數，藥板中藥的間距，將信號傳輸至控制器中，控制器控制機械手自動布置壓輪，在2個藥片或者膠囊之間布置一片壓輪，壓輥自動升降，無需人工參與，一般10秒鐘完成調校工作。

作為優選，壓輪與壓輥垂直且壓輪的靠壓輥一側的邊緣與壓輥下表面接觸。

作為優選，外殼的上方設有指示燈和控制顯示盤。指示燈包括紅燈和綠燈，紅燈亮時代表機器正在自動調校，綠燈亮時代表機器完成調校工作。控制顯示盤能夠輸入藥板的藥的行數和列數，剝藥機內還設有容柵測距傳感器，瞬時完成對藥板數據的檢測，再根據檢測數據調節壓輥和壓輪，同時具有計數延時功能，當計數器15秒沒有識別剝藥工作，機器將停止工作，有效的保護了機器壓輥使用壽命，避免機器長時間空載所引起的不必要損耗。

作為優選，安裝夾板上設有用于壓緊藥板的壓緊裝置。壓緊裝置用于固定藥板，避免其偏移造成剝藥的不準確。