[實用新型]傳送設備有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821206285.4 | 申請日： | 2018-07-27 |
| 公開（公告）號： | CN208843185U | 公開（公告）日： | 2019-05-10 |
| 發(fā)明（設計）人： | 黃傳虎 | 申請（專利權）人： | 東泰高科裝備科技（北京）有限公司 |
| 主分類號： | B65G43/00 | 分類號： | B65G43/00 |
| 代理公司： | 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240 | 代理人： | 韓建偉;謝湘寧 |
| 地址： | 102200 北京市昌平*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 載具 傳送設備 本實用新型 導向機構 檢測裝置 運動姿態(tài) 檢測 滾輪 | ||
1.一種傳送設備，其特征在于，所述傳送設備包括：
載具(10)；
導向機構(20)，設置在所述載具(10)的頂部，所述導向機構(20)用于對所述載具(10)進行導向；
滾輪(30)，設置在所述載具(10)的底部；
檢測裝置，設置在所述載具(10)上，所述檢測裝置用于檢測所述載具(10)的運動姿態(tài)。
2.根據(jù)權利要求1所述的傳送設備，其特征在于，所述檢測裝置包括：
檢測件(41)，所述檢測件(41)用于檢測所述載具(10)的角度偏差值。
3.根據(jù)權利要求2所述的傳送設備，其特征在于，所述檢測裝置還包括：
數(shù)據(jù)采集件(42)，所述數(shù)據(jù)采集件(42)與所述檢測件(41)電連接，所述數(shù)據(jù)采集件(42)用于記錄時間值以及所述檢測件(41)檢測到的角度偏差值。
4.根據(jù)權利要求3所述的傳送設備，其特征在于，所述檢測裝置還包括：
電源(43)，所述數(shù)據(jù)采集件(42)和所述檢測件(41)均與所述電源(43)電連接。
5.根據(jù)權利要求3所述的傳送設備，其特征在于，所述檢測裝置還包括：
上位機，所述數(shù)據(jù)采集件(42)與所述上位機電連接，所述上位機用于對所述數(shù)據(jù)采集件(42)采集到的數(shù)據(jù)進行分析。
6.根據(jù)權利要求4所述的傳送設備，其特征在于，所述傳送設備還包括：
固定組件，設置在所述載具(10)上，所述檢測裝置設置在所述固定組件上。
7.根據(jù)權利要求6所述的傳送設備，其特征在于，所述固定組件包括：
第一固定件(51)，所述第一固定件(51)設置在所述載具(10)上，所述檢測件(41)設置在所述第一固定件(51)上；
第二固定件(52)，所述第二固定件(52)設置在所述載具(10)上，所述電源(43)和所述數(shù)據(jù)采集件(42)均設置在所述第二固定件(52)上。
8.根據(jù)權利要求1所述的傳送設備，其特征在于，所述檢測裝置可拆卸地設置在所述載具(10)上。
9.根據(jù)權利要求6所述的傳送設備，其特征在于，所述傳送設備還包括：
卡接件，設置在所述固定組件上，所述固定組件通過所述卡接件可拆卸地設置在所述載具(10)上。
10.根據(jù)權利要求2所述的傳送設備，其特征在于，所述檢測件(41)包括姿態(tài)傳感器。
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