[實用新型]一種汽車鈑金件的多軸焊接機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821204491.1
• 申請日: 2018-07-27
• 公開（公告）號: CN208895431U
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 賀曉富
• 申請（專利權(quán)）人: 寶應縣眾威模具有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B24B9/04;B24B27/00
• 代理公司: 常州市夏成專利事務(wù)所(普通合伙) 32233
• 代理人: 萬花

本實用新型公開了一種汽車鈑金件的多軸焊接機械手，包括滑動支撐箱；電纜卡扣和齒輪，所述滑動支撐箱上部安裝有電纜卡扣，內(nèi)部可轉(zhuǎn)動的安裝有齒輪，所述齒輪通過軸承連接在滑動支撐箱的內(nèi)壁上，所述電纜卡扣焊接在滑動支撐箱上部，所述齒輪下部安裝有齒條，所述齒條穿過滑動支撐箱與齒輪相嚙合，所述滑動支撐箱外壁上安裝有第三電機，所述第三電機的輸出軸與齒輪通過鍵連接，所述齒條左端下部安裝有裝電箱，右端下部安裝有連接箱，所述連接箱內(nèi)部安裝有第二液壓裝置右部安裝有焊接槍，該汽車鈑金件的多軸焊接機械手對焊接槍進行X軸、Y軸和Z軸的三個方向進行移動，可以對汽車鈑金進行多方位焊接，焊接完成后對焊縫進行打磨處理，實用性強。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及焊接機械手技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種汽車鈑金件的多軸焊接機械手。

背景技術(shù)

汽車鈑金就是汽車維修的一種加工方法，又叫冷做，說直接點，如果車身外觀損壞變形，就需要鈑金這個工序，汽車碰撞修復已經(jīng)由原始的“砸拉焊補”發(fā)展成為車身二次制造裝配，碰撞事故車輛的修復不再是簡單的汽車鈑金的敲敲打打，修復的質(zhì)量也不能單靠肉眼去觀察車輛的外觀、縫隙，在汽車鈑金件焊接時，目前大多都采用人工焊接，焊接效果差，耗時耗力，不適合現(xiàn)代社會的高速發(fā)展。

所以，如何設(shè)計一種汽車鈑金件的多軸焊接機械手，成為我們當前要解決的問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種汽車鈑金件的多軸焊接機械手，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：所述滑動支撐箱上部安裝有電纜卡扣，內(nèi)部可轉(zhuǎn)動的安裝有齒輪，所述齒輪通過軸承連接在滑動支撐箱的內(nèi)壁上，所述電纜卡扣焊接在滑動支撐箱上部，所述齒輪下部安裝有齒條，所述齒條穿過滑動支撐箱與齒輪相嚙合，所述滑動支撐箱外壁上安裝有第三電機，所述第三電機的輸出軸與齒輪通過鍵連接，所述齒條左端下部安裝有裝電箱，右端下部安裝有連接箱，所述連接箱內(nèi)部安裝有第二液壓裝置右部安裝有焊接槍，所述裝電箱、電纜卡扣和焊接槍之間安裝有連接線纜，所述第二液壓裝置下部的液壓桿上安裝有第二電機，所述第二電機的伸出軸上安裝有砂輪，所述滑動支撐箱的下部卡在卡槽箱內(nèi)，所述卡槽箱內(nèi)部安裝有第一電機，所述第一電機的輸出軸與滑動支撐箱底部相接，所述卡槽箱下部安裝有第一液壓裝置，所述第一液壓裝置的的液壓桿連接在卡槽箱下部。

進一步的，所述連接線纜為柔性線纜，外層包有絕緣保護套。

進一步的，所述焊接槍上部安裝有擰把，作手動控制焊接槍使用。

進一步的，所述裝電箱內(nèi)部安裝有蓄電池、電源和配重塊。

進一步的，所述焊接槍為電焊接槍。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該汽車鈑金件的多軸焊接機械手對焊接槍進行X軸、Y軸和Z軸的三個方向進行移動，可以對汽車鈑金進行多方位焊接，焊接完成后對焊縫進行打磨處理，實用性強；

1.設(shè)有第二液壓裝置、第二電機和砂輪，第二液壓裝置帶動第二電機升降，第二電機帶動砂輪轉(zhuǎn)動，對焊接完后的焊縫進行打磨處理，使焊接效果更好；

2.設(shè)有第三電機、齒輪和齒條，第三電機帶動齒輪轉(zhuǎn)動，使齒條做直線運動，帶動焊接槍移動，結(jié)構(gòu)簡單，實用性強。

附圖說明

圖1是本實用新型的總體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的Y軸傳動機構(gòu)截面示意圖；

圖3是本實用新型的X軸卡槽結(jié)構(gòu)截面示意圖；

圖中：1-滑動支撐箱；2-齒條；3-裝電箱；4-卡槽箱；5-第一電機；6-第一液壓裝置；7-砂輪；8-第二電機；9-第二液壓裝置；10-焊接槍；11-連接箱；12-連接線纜；13-第三電機；14-電纜卡扣；15-齒輪。

具體實施方式