[實用新型]一種汽車鈑金件的多軸焊接機械手

有效

• 申請號: 201821204491.1
• 申請日: 2018-07-27
• 公開（公告）號: CN208895431U
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 賀曉富
• 申請（專利權）人: 寶應縣眾威模具有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B24B9/04;B24B27/00
• 代理公司: 常州市夏成專利事務所(普通合伙) 32233
• 代理人: 萬花

1.一種汽車鈑金件的多軸焊接機械手，包括滑動支撐箱（1）；齒條（2）；裝電箱（3）；卡槽箱（4）；第一電機（5）；第一液壓裝置（6）；砂輪（7）；第二電機（8）；第二液壓裝置（9）；焊接槍（10）；連接箱（11）；連接線纜（12）；第三電機（13）；電纜卡扣（14）和齒輪（15），其特征在于：所述滑動支撐箱（1）上部安裝有電纜卡扣（14），內部可轉動的安裝有齒輪（15），所述齒輪（15）通過軸承連接在滑動支撐箱（1）的內壁上，所述電纜卡扣（14）焊接在滑動支撐箱（1）上部，所述齒輪（15）下部安裝有齒條（2），所述齒條（2）穿過滑動支撐箱（1）與齒輪（15）相嚙合，所述滑動支撐箱（1）外壁上安裝有第三電機（13），所述第三電機（13）的輸出軸與齒輪（15）通過鍵連接，所述齒條（2）左端下部安裝有裝電箱（3），右端下部安裝有連接箱（11），所述連接箱（11）內部安裝有第二液壓裝置（9）右部安裝有焊接槍（10），所述裝電箱（3）、電纜卡扣（14）和焊接槍（10）之間安裝有連接線纜（12），所述第二液壓裝置（9）下部的液壓桿上安裝有第二電機（8），所述第二電機（8）的伸出軸上安裝有砂輪（7），所述滑動支撐箱（1）的下部卡在卡槽箱（4）內，所述卡槽箱（4）內部安裝有第一電機（5），所述第一電機（5）的輸出軸與滑動支撐箱（1）底部相接，所述卡槽箱（4）下部安裝有第一液壓裝置（6），所述第一液壓裝置（6）的液壓桿連接在卡槽箱（4）下部。

2.根據權利要求1所述的一種汽車鈑金件的多軸焊接機械手，其特征在于：所述連接線纜（12）為柔性線纜，外層包有絕緣保護套。

3.根據權利要求1所述的一種汽車鈑金件的多軸焊接機械手，其特征在于：所述焊接槍（10）上部安裝有擰把，作手動控制焊接槍（10）使用。

4.根據權利要求1所述的一種汽車鈑金件的多軸焊接機械手，其特征在于：所述裝電箱（3）內部安裝有蓄電池、電源和配重塊。

5.根據權利要求1所述的一種汽車鈑金件的多軸焊接機械手，其特征在于：所述焊接槍（10）為電焊接槍。