[實用新型]一種精確定位的單鐳焊自動組裝機

有效

• 申請號: 201821202921.6
• 申請日: 2018-07-27
• 公開（公告）號: CN208977068U
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 顏炳姜;朱小康;李鐵關
• 申請（專利權）人: 深圳市科益展自動化有限公司;匯專科技集團股份有限公司
• 主分類號: B23K26/21
• 分類號: B23K26/21;B23K26/70
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 譚英強

本實用新型公開了一種精確定位的單鐳焊自動組裝機，通過在機架上設置一轉盤，在轉盤周向設置上產品模塊、上料檢測機器人、鐳焊模塊、下料模塊，上料檢測機器人包括第一上料檢測機器人和第二上料檢測機器人，上料檢測機器人設置的檢測組件可以有效的檢測并且反饋誤差，此裝置的精確度較高，生產的產品質量能夠得到保證。此實用新型用于自動化設備領域。

技術領域

本實用新型涉及自動設備領域，特別是涉及一種精確定位的單鐳焊自動組裝機。

背景技術

隨著科技發展，人工焊接的方式已經越來越難滿足自動化生產需求，且難以滿足工廠批量生產的需求，人工焊接為滿足生產需求，經常需要大量的人工進行作業，但是人工的焊接質量不能得到有效保證，而且焊接存在一定的危險性，浪費人力的同時增大了企業的生產成本。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種精確定位的單鐳焊自動組裝機。

本實用新型所采取的技術方案是：

一種精確定位的單鐳焊自動組裝機，包括機架，機架上設置有一轉盤，轉盤的外側沿軸向設有至少四個工位，工位上安裝有工裝夾具，機架上安裝有與工位對應的上產品模塊、上料檢測機器人、鐳焊模塊、下產品模塊，上料檢測機器人包括第一上料檢測機器人和第二上料檢測機器人。

進一步作為本實用新型技術方案的改進，上產品模塊包括上料彈夾組件、可移動接料盤的橫移組件以及從橫移組件的料盤上取產品的上產品機器人。

進一步作為本實用新型技術方案的改進，下產品模塊包括取放已加工完成 的產品的下產品機器人、接收完成鐳焊的產品的橫移模組、從橫移模組接收產 品且含有空料盤的彈夾料槽。

進一步作為本實用新型技術方案的改進，上產品模塊和下產品模塊共用一個機器人。

進一步作為本實用新型技術方案的改進，上料檢測機器人包括上料機器人、振動供料機構、檢測組件。

進一步作為本實用新型技術方案的改進，振動供料機構包括存放物料的圓盤，圓盤內設置有物料流動軌道，圓盤與一直振軌道連接。

進一步作為本實用新型技術方案大的改進，還包括控制器，上產品模塊、上料檢測機器人、鐳焊模塊、下產品模塊分別與控制器連接。

本實用新型的有益效果：一種精確定位的單鐳焊自動組裝機，通過在機架上設置一轉盤，在轉盤周向設置上產品模塊、上料檢測機器人、鐳焊模塊、下料模塊，上料檢測機器人設置的檢測組件可以有效的檢測并且反饋誤差，此裝置的精確度較高，生產的產品質量能夠得到保證。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明：

圖1是本實用新型實施例的整體結構示意圖。

具體實施方式

參照圖1所示，本實用新型為一種精確定位的單鐳焊自動組裝機，包括機 架1，機架1上設置有一轉盤2，轉盤2的外側沿周向設置有至少四個工位，工 位上安裝有工裝夾具21，機架1上安裝有與工位對應的上產品模塊11、上料檢 測機器人12、鐳焊模塊13、下產品模塊14，上料檢測機器人12包括第一上料 檢測機器人121和第二上料檢測機器人122。

一種精確定位的單鐳焊自動組裝機，通過在機架1上設置一轉盤 2，轉盤2周向設置上產品模塊11、上料檢測機器人12、鐳焊模塊 13、下料模塊14，上料檢測機器人12設置的檢測組件(1213，1223) 可以有效的檢測并且反饋誤差，此單鐳焊自動組裝機的精確度較高，生產的產品質量能夠得到保證。