[實用新型]一種精確定位的單鐳焊自動組裝機有效
| 申請號： | 201821202921.6 | 申請日： | 2018-07-27 |
| 公開（公告）號： | CN208977068U | 公開（公告）日： | 2019-06-14 |
| 發明（設計）人： | 顏炳姜;朱小康;李鐵關 | 申請（專利權）人： | 深圳市科益展自動化有限公司;匯?？萍技瘓F股份有限公司 |
| 主分類號： | B23K26/21 | 分類號： | B23K26/21;B23K26/70 |
| 代理公司： | 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205 | 代理人： | 譚英強 |
| 地址： | 518110 廣東省深圳市龍華區觀瀾街道觀瀾凹背社*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 檢測機器人 上料 自動組裝機 轉盤 本實用新型 自動化設備 產品模塊 檢測組件 周向設置 下料 反饋 檢測 保證 生產 | ||
1.一種精確定位的單鐳焊自動組裝機，其特征在于：包括機架(1)，所述機架(1)上設置有一轉盤(2)，所述轉盤(2)的外側沿周向有至少四個工位，所述工位上安裝有工裝夾具(21)，所述機架(1)上安裝有與工位對應的上產品模塊(11)、上料檢測機器人(12)、鐳焊模塊(13)、下產品模塊(14)，上料檢測機器人(12)包括第一上料檢測機器人(121)和第二上料檢測機器人(122)。
2.根據權利要求1所述的精確定位的單鐳焊自動組裝機，其特征在于：所述上產品模塊(11)包括上料彈夾組件(111)、可移動接料盤的橫移組件(113)以及從橫移組件(113)的料盤上取產品的上產品機器人(112)。
3.根據權利要求1所述的精確定位的單鐳焊自動組裝機，其特征在于：所述下產品模塊(14)包括取放已加工完成的產品的下產品機器人(141)、接收完成鐳焊的產品的橫移模組(142)、從橫移模組(142)接收產品且含有空料盤的彈夾料槽(143)。
4.根據權利要求1所述的精確定位的單鐳焊自動組裝機，其特征在于：所述上產品模塊(11)和下產品模塊(14)共用一個機器人。
5.根據權利要求1所述的精確定位的單鐳焊自動組裝機，其特征在于：所述上料檢測機器人(12)包括上料機器人(1211,1221)、振動供料機構(1212,1222)、檢測組件(1213,1223)。
6.根據權利要求5所述的精確定位的單鐳焊自動組裝機，其特征在于：所述振動供料機構(1212,1222)包括存放物料的圓盤，所述圓盤內設置有物料流動軌道，所述圓盤與一直振軌道連接。
7.根據權利要求1所述的精確定位的單鐳焊自動組裝機，其特征在于；還包括控制器，所述上產品模塊(11)、上料檢測機器人(12)、鐳焊模塊(13)、下產品模塊(14)分別與控制器連接。
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