[實用新型]一種立體自行車停車庫

有效

• 申請號: 201821202538.0
• 申請日: 2018-07-27
• 公開（公告）號: CN208777786U
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 陸磊豐;侯宇;陶平;陳海鑫;徐妍;王誠;方小剛
• 申請（專利權）人: 武漢科技大學
• 主分類號: E04H6/00
• 分類號: E04H6/00;E04H6/42;B62H3/08
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 薛玲

本實用新型公開了一種立體自行車停車庫，包括初始停車位、停車庫和傳送支架，所述初始停車位和所述停車庫設置成一排，所述停車庫設置成多層，每層停車庫中設有多個存放架，所述傳送支架設置在所述停車庫前側，所述傳送支架下方設有驅動其在所述停車庫前橫向方向移動的平移機構，所述傳送支架上設有通過升降裝置驅動在豎直方向上升降的移動平臺，所述移動平臺上設有延縱向方向延伸的移動導軌和在移動導軌上滑動的夾取裝置，所述夾取裝置上設有用于夾取自行車的機械爪。本實用新型所述的立體自行車停車庫，占地面積小，存放密度高，能容納較多車輛，且可實現快遞的存取自行車，解決了自行車亂停亂放的問題，降低了存放安全隱患。

技術領域

本實用新型涉及車庫技術領域，涉及一種自行車停車庫，特別涉及一種立體自行車停車庫。

背景技術

自行車出行，作為當下一種健康環保的重要出行方式，在大眾生活中起到了不可或缺的作用，由此引發的問題也逐漸深刻引發更多人關注。現在的自行車庫為了方便車主停車，大多建造在路邊，占地面積大，存放密度低，不能容納較多車輛，在使用過程中，很容易造成交通擁堵，且管理起來極易造成混亂，因此存在很大的安全隱患。

實用新型內容

根據現有技術的不足，本實用新型的目的是提供一種立體自行車停車庫。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為：

一種立體自行車停車庫，包括初始停車位、停車庫和傳送支架，所述初始停車位和所述停車庫設置成一排，所述停車庫設置成多層，每層停車庫中設有多個存放架，所述傳送支架設置在所述停車庫前側，所述傳送支架下方設有驅動其在停車庫前橫向方向移動的平移機構，所述傳送支架上設有通過升降裝置驅動在豎直方向上升降的移動平臺，所述移動平臺上設有延縱向方向延伸的移動導軌和在移動導軌上滑動的夾取裝置，所述夾取裝置上設有用于夾取自行車的機械爪，通過平移機構和升降裝置的運動可以驅動移動平臺到達初始停車位或各個存放架前方，通過移動導軌可以驅動夾取裝置在移動平臺和與移動平臺相對應的各個存放架或初始停車位之間運動，完成取放自行車。通過設置初始停車位、停車庫和傳送支架，可實現快速存放和取用自行車，且占地面積小，存放密度高，能容納較多車輛，可解決自行車亂停亂放的問題。

進一步的，所述平移機構包括平移導軌和在平移導軌上滑動的平移滑塊，所述平移導軌橫向設于停車庫前，所述傳送支架固定在所述平移滑塊上。通過設置平移導軌和平移滑塊，方便傳送支架在橫向方向移動。

進一步的，所述平移滑塊上設有平移電機，所述平移導軌上設有與其平行的第二齒條，所述平移電機的輸出軸設有與第二齒條嚙合的第二齒輪，所述平移電機通過驅動所述第二齒輪在第二齒條上轉動帶動所述平移滑塊沿著所述平移導軌滑動。通過設置第二齒條和第二齒輪嚙合，使傳送支架在水平方向的移動更加精準。

進一步的，所述升降裝置包括滾筒、升降電機和可在傳送支架上滑動的升降臺，所述滾筒連接在所述升降電機的輸出軸上，所述滾筒上設有帶動所述升降臺升降的鋼絲繩，所述鋼絲繩下端與所述升降臺固定相連，所述移動平臺設在所述升降臺下方并與所述升降臺固定連接。通過設置滾筒、升降電機和可在傳送支架上滑動的升降臺，方便移動平臺上升至存放架豎直方向的位置。

進一步的，所述移動導軌上設有第一齒條，所述夾取裝置底部設有移動電機，所述移動電機的輸出軸上連接有與所述第一齒條嚙合的第一齒輪，所述移動電機通過驅動所述第一齒輪在第一齒條上轉動帶動所述夾取裝置在所述移動導軌上滑動。通過設置移動導軌，可以傳送夾取裝置，方便夾取自行車。

進一步的，所述夾取裝置上設有機械爪基座和舵機，一對機械爪安裝在所述機械爪基座上，至少一個機械爪與舵機的輸出軸動力傳動相連，通過所述舵機控制機械爪張開或閉合。通過設置用舵機控制進行張開或閉合的機械爪，方便夾取自行車。

進一步的，所述初始停車位包括停車臺和用于放置需要存放的自行車第一停車槽，所述第一停車槽設置在停車臺上。