[實用新型]一種立體自行車停車庫

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821202538.0
• 申請日: 2018-07-27
• 公開（公告）號: CN208777786U
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陸磊豐;侯宇;陶平;陳海鑫;徐妍;王誠;方小剛
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢科技大學(xué)
• 主分類號: E04H6/00
• 分類號: E04H6/00;E04H6/42;B62H3/08
• 代理公司: 武漢科皓知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 薛玲

1.一種立體自行車停車庫，其特征在于：包括初始停車位（6）、停車庫（5）和傳送支架（1），所述初始停車位（6）包括停車臺（61）和用于放置需要存放的自行車的第一停車槽（62），所述第一停車槽（62）設(shè)置在停車臺（61）上，所述初始停車位（6）和所述停車庫（5）設(shè)置成一排，所述停車庫（5）設(shè)置成多層，每層停車庫（5）中設(shè)有多個存放架（51），所述傳送支架（1）設(shè)置在所述停車庫（5）前側(cè)，所述傳送支架（1）下方設(shè)有驅(qū)動其在所述停車庫（5）前橫向方向移動的平移機構(gòu)（4），所述傳送支架（1）上設(shè)有通過升降裝置（2）驅(qū)動在豎直方向上升降的移動平臺（3），所述移動平臺（3）上設(shè)有延縱向方向延伸的移動導(dǎo)軌（32）和在移動導(dǎo)軌（32）上滑動的夾取裝置（31），所述夾取裝置（31）上設(shè)有用于夾取自行車的機械爪（311），所述夾取裝置（31）上設(shè)有機械爪基座（312）和舵機，一對機械爪（311）安裝在所述機械爪基座（312）上，至少一個機械爪（311）與舵機的輸出軸動力傳動相連，通過所述舵機控制機械爪（311）張開或閉合夾取自行車前輪，使得夾取裝置（31）夾持自行車前輪沿著移動導(dǎo)軌（32）滑動至傳送支架（1），所述平移機構(gòu)（4）包括平移導(dǎo)軌（41）和在平移導(dǎo)軌（41）上滑動的平移滑塊（43），所述平移導(dǎo)軌（41）橫向設(shè)于停車庫（5）前，所述傳送支架（1）固定在所述平移滑塊（43）上，通過設(shè)置平移導(dǎo)軌（41）和平移滑塊（43），方便傳送支架（1）在橫向方向移動，所述升降裝置（2）包括滾筒（22）、升降電機（21）和可在傳送支架（1）上滑動的升降臺（24），所述滾筒（22）連接在所述升降電機（21）的輸出軸上，所述滾筒（22）上設(shè)有帶動所述升降臺（24）升降的鋼絲繩（23），所述鋼絲繩（23）下端與所述升降臺（24）固定相連，所述移動平臺（3）設(shè)在所述升降臺（24）下方并與所述升降臺（24）固定連接，通過設(shè)置滾筒（22）、升降電機（21）和可在傳送支架（1）上滑動的升降臺（24），方便移動平臺（3）上升至存放架豎直方向的位置，通過平移機構(gòu)（4）和所述升降裝置（2）的運動可以驅(qū)動移動平臺（3）到達(dá)初始停車位（6）和各個存放架（51）前方，所述移動導(dǎo)軌（32）上設(shè)有第一齒條（33），所述夾取裝置（31）底部設(shè)有移動電機（35），所述移動電機（35）的輸出軸上連接有與所述第一齒條（33）嚙合的第一齒輪（34），所述移動電機（35）通過驅(qū)動所述第一齒輪（34）在第一齒條（33）上轉(zhuǎn)動帶動所述夾取裝置（31）在所述移動導(dǎo)軌（32）上滑動，通過移動導(dǎo)軌（32）可以驅(qū)動夾取裝置（31）在移動平臺（3）或與移動平臺（3）相對應(yīng)的各個存放架（51）或初始停車位（6）之間運動，完成取放自行車。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體自行車停車庫，其特征在于：所述平移滑塊（43）上設(shè)有平移電機（42），所述平移導(dǎo)軌（41）上設(shè)有與其平行的第二齒條（44），所述平移電機（42）的輸出軸設(shè)有與第二齒條（44）嚙合的第二齒輪（45），所述平移電機（42）通過驅(qū)動所述第二齒輪（45）在第二齒條（44）上轉(zhuǎn)動帶動所述平移滑塊（43）沿著所述平移導(dǎo)軌（41）滑動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的立體自行車停車庫，其特征在于：所述存放架（51）上設(shè)有固定自行車的固定裝置（52），所述固定裝置（52）包括推拉式電磁鐵（522）和固定板（521），兩個推拉式電磁鐵（522）分別連接所述存放架（51）的兩側(cè)，兩個所述固定板（521）分別連接在兩個所述推拉式電磁鐵（522）的可動鐵芯上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的立體自行車停車庫，其特征在于：所述存放架（51）包括第二停車槽（511）和拉桿（512），所述第二停車槽（511）通過拉桿（512）安裝在所述停車庫（5）上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的立體自行車停車庫，其特征在于：所述停車庫（5）一層中的相鄰所述存放架（51）進(jìn)行高低錯位設(shè)置。