[實(shí)用新型]一種車廂貨物堆垛機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821202445.8
• 申請(qǐng)日: 2018-07-26
• 公開（公告）號(hào): CN208577199U
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳文強(qiáng);燕科帆;林賀邦;張春良;朱厚耀;李嘉龍;彭楷烽
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州大學(xué)
• 主分類號(hào): B65G67/04
• 分類號(hào): B65G67/04;B65G61/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;黃華蓮

本實(shí)用新型涉及貨物堆垛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車廂貨物堆垛機(jī)器人，包括基座、機(jī)械臂裝置和支撐裝置，基座設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，支撐裝置設(shè)置于基座上且可在基座上做弧形運(yùn)動(dòng)，機(jī)械臂裝置包括基本臂和伸縮臂，基本臂設(shè)有伸縮腔，伸縮臂套設(shè)于基本臂的伸縮腔內(nèi)進(jìn)行伸縮，基本臂的第一端鉸接于旋轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上，基本臂靠近第二端的位置與支撐裝置連接，支撐裝置用于使基本臂的第二端繞第一端做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型有效提高了堆垛貨物的穩(wěn)定性，降低了貨物堆垛的成本，且機(jī)器人的使用更靈活，方便從不同高度和方向進(jìn)行堆垛貨物。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及貨物堆垛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車廂貨物堆垛機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)的進(jìn)步，企業(yè)的發(fā)展，對(duì)現(xiàn)有物流倉儲(chǔ)的高效性、穩(wěn)定性提出了新的要求。目前物流貨物從倉庫到車廂依靠叉車運(yùn)輸，及人工進(jìn)行裝、卸車，工人在車廂內(nèi)將貨物碼放整齊，搬運(yùn)工人體力工作強(qiáng)度大，車廂內(nèi)不方便走動(dòng)，環(huán)境溫度較高，工作環(huán)境惡劣。在目前的裝卸車過程中，工人從事搬運(yùn)勞動(dòng)強(qiáng)度大、從事搬運(yùn)行業(yè)的人員越來越少，物流效率無法得到進(jìn)一步的提升。隨著國家勞動(dòng)法規(guī)的加強(qiáng)，對(duì)勞動(dòng)安全和職業(yè)防護(hù)的要求越來越高，導(dǎo)致物流費(fèi)用越來越高。因此，如何高效的管理倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)，成為業(yè)內(nèi)亟需解決的問題。

在目前的車廂貨物堆垛機(jī)器人中，堆垛機(jī)器人在調(diào)整送貨方向時(shí)，是通過單一的旋轉(zhuǎn)裝置整體旋轉(zhuǎn)的方式進(jìn)行調(diào)整，在貨物較重的情況下，旋轉(zhuǎn)裝置的應(yīng)力變化較為劇烈，導(dǎo)致堆垛機(jī)器人送貨的過程穩(wěn)定性較差，送貨精確度較低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種有效提高貨物堆垛的穩(wěn)定性，降低貨物堆垛的成本，且使用更靈活，方便從不同高度和方向進(jìn)行堆垛貨物，同時(shí)保持貨物堆垛整齊的車廂貨物堆垛機(jī)器人。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種車廂貨物堆垛機(jī)器人，包括基座、機(jī)械臂裝置和支撐裝置，所述基座設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，所述支撐裝置設(shè)置于基座上且可在基座上做弧形運(yùn)動(dòng)，所述機(jī)械臂裝置包括基本臂和伸縮臂，所述基本臂設(shè)有伸縮腔，所述伸縮臂套設(shè)于基本臂的伸縮腔內(nèi)進(jìn)行伸縮，所述基本臂的第一端鉸接于旋轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上，所述基本臂靠近第二端的位置與支撐裝置連接，所述支撐裝置用于使基本臂的第二端繞第一端做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

可選的，所述支撐裝置包括底座、支撐架、支撐驅(qū)動(dòng)單元和傳動(dòng)組件，所述支撐驅(qū)動(dòng)單元安裝于底座，所述傳動(dòng)組件包括支撐傳動(dòng)鏈、主動(dòng)輥和從動(dòng)輥，所述主動(dòng)輥和從動(dòng)輥均安裝于支撐架，所述支撐驅(qū)動(dòng)單元與主動(dòng)輥驅(qū)動(dòng)連接，所述主動(dòng)輥和從動(dòng)輥通過支撐傳動(dòng)鏈傳動(dòng)連接，所述基本臂兩側(cè)設(shè)有連接軸，所述連接軸與支撐傳動(dòng)鏈固定連接。

可選的，所述主動(dòng)輥和從動(dòng)輥的兩端均套設(shè)有鏈輪，所述鏈輪與傳動(dòng)鏈連接。

可選的，所述支撐架兩側(cè)設(shè)有用于保護(hù)傳動(dòng)組件的防護(hù)罩。

可選的，所述基座設(shè)有弧形齒條，所述底座設(shè)有轉(zhuǎn)角驅(qū)動(dòng)單元，所述轉(zhuǎn)角驅(qū)動(dòng)單元的動(dòng)力輸出端連接有驅(qū)動(dòng)齒輪與弧形齒條嚙合，所述底座設(shè)有支撐滾輪用于在基座上移動(dòng)，所述基座設(shè)有與支撐滾輪配合的導(dǎo)軌。

可選的，所述基本臂設(shè)有伸縮驅(qū)動(dòng)單元，所述伸縮驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)連接有伸縮傳動(dòng)鏈，所述伸縮傳動(dòng)鏈沿基本臂的長度方向設(shè)置，所述伸縮傳動(dòng)鏈與伸縮臂固定連接。

可選的，所述伸縮腔的兩側(cè)面均設(shè)有導(dǎo)向凸沿，所述伸縮臂滑動(dòng)設(shè)置與所述導(dǎo)向凸沿上。

可選的，還包括皮帶組件，所述皮帶組件包括皮帶驅(qū)動(dòng)單元、傳送帶和若干個(gè)換向輥，若干個(gè)所述換向輥分別設(shè)置于伸縮臂和基本臂的兩端，所述傳送帶繞設(shè)于所述換向輥，所述皮帶驅(qū)動(dòng)單元與換向輥傳動(dòng)連接。

可選的，還包括堆垛貨物的夾具，所述夾具鉸接于伸縮臂的一端。

可選的，所述夾具包括擺臂段和貨物排列段，所述擺臂段一端與伸縮臂鉸接，另一端與貨物排列段連接，所述貨物排列段設(shè)有若干個(gè)沿貨物排列方向平行布置的移動(dòng)輥。

實(shí)施本實(shí)用新型的實(shí)施例，具有以下技術(shù)效果：