[實(shí)用新型]一種車廂貨物堆垛機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821202445.8
• 申請(qǐng)日: 2018-07-26
• 公開（公告）號(hào): CN208577199U
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳文強(qiáng);燕科帆;林賀邦;張春良;朱厚耀;李嘉龍;彭楷烽
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州大學(xué)
• 主分類號(hào): B65G67/04
• 分類號(hào): B65G67/04;B65G61/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;黃華蓮

1.一種車廂貨物堆垛機(jī)器人，其特征在于，包括基座、機(jī)械臂裝置和支撐裝置，所述基座設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，所述支撐裝置設(shè)置于基座上且可在基座上做弧形運(yùn)動(dòng)，所述機(jī)械臂裝置包括基本臂和伸縮臂，所述基本臂設(shè)有伸縮腔，所述伸縮臂套設(shè)于基本臂的伸縮腔內(nèi)進(jìn)行伸縮，所述基本臂的第一端鉸接于旋轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上，所述基本臂靠近第二端的位置與支撐裝置連接，所述支撐裝置用于使基本臂的第二端繞第一端做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車廂貨物堆垛機(jī)器人，其特征在于，所述支撐裝置包括底座、支撐架、支撐驅(qū)動(dòng)單元和傳動(dòng)組件，所述支撐驅(qū)動(dòng)單元安裝于底座，所述傳動(dòng)組件包括支撐傳動(dòng)鏈、主動(dòng)輥和從動(dòng)輥，所述主動(dòng)輥和從動(dòng)輥均安裝于支撐架，所述支撐驅(qū)動(dòng)單元與主動(dòng)輥驅(qū)動(dòng)連接，所述主動(dòng)輥和從動(dòng)輥通過(guò)支撐傳動(dòng)鏈傳動(dòng)連接，所述基本臂兩側(cè)設(shè)有連接軸，所述連接軸與支撐傳動(dòng)鏈固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車廂貨物堆垛機(jī)器人，其特征在于，所述主動(dòng)輥和從動(dòng)輥的兩端均套設(shè)有鏈輪，所述鏈輪與傳動(dòng)鏈連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車廂貨物堆垛機(jī)器人，其特征在于，所述支撐架兩側(cè)設(shè)有用于保護(hù)傳動(dòng)組件的防護(hù)罩。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車廂貨物堆垛機(jī)器人，其特征在于，所述基座設(shè)有弧形齒條，所述底座設(shè)有轉(zhuǎn)角驅(qū)動(dòng)單元，所述轉(zhuǎn)角驅(qū)動(dòng)單元的動(dòng)力輸出端連接有驅(qū)動(dòng)齒輪與弧形齒條嚙合，所述底座設(shè)有支撐滾輪用于在基座上移動(dòng)，所述基座設(shè)有與支撐滾輪配合的導(dǎo)軌。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車廂貨物堆垛機(jī)器人，其特征在于，所述基本臂設(shè)有伸縮驅(qū)動(dòng)單元，所述伸縮驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)連接有伸縮傳動(dòng)鏈，所述伸縮傳動(dòng)鏈沿基本臂的長(zhǎng)度方向設(shè)置，所述伸縮傳動(dòng)鏈與伸縮臂固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車廂貨物堆垛機(jī)器人，其特征在于，所述伸縮腔的兩側(cè)面均設(shè)有導(dǎo)向凸沿，所述伸縮臂滑動(dòng)設(shè)置與所述導(dǎo)向凸沿上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車廂貨物堆垛機(jī)器人，其特征在于，還包括皮帶組件，所述皮帶組件包括皮帶驅(qū)動(dòng)單元、傳送帶和若干個(gè)換向輥，若干個(gè)所述換向輥分別設(shè)置于伸縮臂和基本臂的兩端，所述傳送帶繞設(shè)于所述換向輥，所述皮帶驅(qū)動(dòng)單元與換向輥傳動(dòng)連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車廂貨物堆垛機(jī)器人，其特征在于，還包括堆垛貨物的夾具，所述夾具鉸接于伸縮臂的一端。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車廂貨物堆垛機(jī)器人，其特征在于，所述夾具包括擺臂段和貨物排列段，所述擺臂段一端與伸縮臂鉸接，另一端與貨物排列段連接，所述貨物排列段設(shè)有若干個(gè)沿貨物排列方向平行布置的移動(dòng)輥。