[實用新型]一種車廂貨物堆垛機器人

有效

• 申請號: 201821202445.8
• 申請日: 2018-07-26
• 公開（公告）號: CN208577199U
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發明（設計）人: 吳文強;燕科帆;林賀邦;張春良;朱厚耀;李嘉龍;彭楷烽
• 申請（專利權）人: 廣州大學
• 主分類號: B65G67/04
• 分類號: B65G67/04;B65G61/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;黃華蓮

1.一種車廂貨物堆垛機器人，其特征在于，包括基座、機械臂裝置和支撐裝置，所述基座設有旋轉盤機構，所述支撐裝置設置于基座上且可在基座上做弧形運動，所述機械臂裝置包括基本臂和伸縮臂，所述基本臂設有伸縮腔，所述伸縮臂套設于基本臂的伸縮腔內進行伸縮，所述基本臂的第一端鉸接于旋轉盤機構上，所述基本臂靠近第二端的位置與支撐裝置連接，所述支撐裝置用于使基本臂的第二端繞第一端做回轉運動。

2.根據權利要求1所述的車廂貨物堆垛機器人，其特征在于，所述支撐裝置包括底座、支撐架、支撐驅動單元和傳動組件，所述支撐驅動單元安裝于底座，所述傳動組件包括支撐傳動鏈、主動輥和從動輥，所述主動輥和從動輥均安裝于支撐架，所述支撐驅動單元與主動輥驅動連接，所述主動輥和從動輥通過支撐傳動鏈傳動連接，所述基本臂兩側設有連接軸，所述連接軸與支撐傳動鏈固定連接。

3.根據權利要求2所述的車廂貨物堆垛機器人，其特征在于，所述主動輥和從動輥的兩端均套設有鏈輪，所述鏈輪與傳動鏈連接。

4.根據權利要求3所述的車廂貨物堆垛機器人，其特征在于，所述支撐架兩側設有用于保護傳動組件的防護罩。

5.根據權利要求2所述的車廂貨物堆垛機器人，其特征在于，所述基座設有弧形齒條，所述底座設有轉角驅動單元，所述轉角驅動單元的動力輸出端連接有驅動齒輪與弧形齒條嚙合，所述底座設有支撐滾輪用于在基座上移動，所述基座設有與支撐滾輪配合的導軌。

6.根據權利要求1所述的車廂貨物堆垛機器人，其特征在于，所述基本臂設有伸縮驅動單元，所述伸縮驅動單元驅動連接有伸縮傳動鏈，所述伸縮傳動鏈沿基本臂的長度方向設置，所述伸縮傳動鏈與伸縮臂固定連接。

7.根據權利要求6所述的車廂貨物堆垛機器人，其特征在于，所述伸縮腔的兩側面均設有導向凸沿，所述伸縮臂滑動設置與所述導向凸沿上。

8.根據權利要求1所述的車廂貨物堆垛機器人，其特征在于，還包括皮帶組件，所述皮帶組件包括皮帶驅動單元、傳送帶和若干個換向輥，若干個所述換向輥分別設置于伸縮臂和基本臂的兩端，所述傳送帶繞設于所述換向輥，所述皮帶驅動單元與換向輥傳動連接。

9.根據權利要求1所述的車廂貨物堆垛機器人，其特征在于，還包括堆垛貨物的夾具，所述夾具鉸接于伸縮臂的一端。

10.根據權利要求9所述的車廂貨物堆垛機器人，其特征在于，所述夾具包括擺臂段和貨物排列段，所述擺臂段一端與伸縮臂鉸接，另一端與貨物排列段連接，所述貨物排列段設有若干個沿貨物排列方向平行布置的移動輥。