[實用新型]一種電機轉速閉環控制系統

有效

• 申請號: 201821202139.4
• 申請日: 2018-07-27
• 公開（公告）號: CN208539813U
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 魯政;劉猛
• 申請（專利權）人: 無錫雷利電子控制技術有限公司
• 主分類號: H02P7/285
• 分類號: H02P7/285
• 代理公司: 無錫盛陽專利商標事務所(普通合伙) 32227
• 代理人: 顧朝瑞

本實用新型提供了一種電機轉速閉環控制系統，其不僅可有效實現閉環控制，且無需依靠霍爾元件或編碼器等外部傳感器，操作簡單，成本低；其包括順序閉環連接的供電電源、直流調速控制電路結構、電機，其還包括電流檢測電路結構、隔直放大電路結構、處理比較電路結構，直流調速控制電路結構、電流檢測電路結構、隔直放大電路結構、處理比較電路結構順序閉環電連接，電流檢測電路結構電連接于直流調速控制電路結構、電機之間。

技術領域

本實用新型涉及電機控制技術領域，具體為一種電機轉速閉環控制系統。

背景技術

在電機控制系統中，任何一臺需要調控轉速的設備，都會對其調速性能有一定的要求，如穩態運行時允許的速度波動的范圍、負載突變時的轉速波動大小等，一般在轉速開環的直流調速系統中，直流電機的轉速變換是由直流電機的參數和電機兩端所加電壓決定的，當系統電壓固定后，系統負載的波動對轉速影響很大；直流電機如果需要得到更好的靜態和動態性能，就需要構成轉速閉環的控制系統，轉速閉環的控制系統具有減小轉速降落、減小靜差率、擴大調速范圍等優點，市場上常見的轉速反饋方式為采用霍爾元件或編碼器等傳感器來反饋轉速，從而實現轉速閉環控制，但采用傳感器來反饋轉速的系統對霍爾元件或編碼器的安裝位置有具體的要求，安裝方式相對復雜，從而會增加電機的生產制造成本，且霍爾元件或編碼器等傳感器的成本相對較高，會進一步增加整個電機系統的成本。

發明內容

針對現有依靠霍爾元件或編碼器等外部傳感器來檢測轉速，從而實現轉速閉環控制的方案，不僅安裝結構復雜，且成本較高的問題,本實用新型提供了一種電機轉速閉環控制系統，其不僅可有效實現閉環控制，且無需依靠霍爾元件或編碼器等外部傳感器，操作簡單，成本低。

其技術方案是這樣的：其包括順序閉環連接的供電電源、直流調速控制電路結構、電機，其特征在于：其還包括電流檢測電路結構，對控制系統進行電流檢測，將電流信號轉變為電壓信號；

隔直放大電路結構，濾除所述電流檢測電路結構的電流檢測信號中的直流電壓量，并將轉變來的脈動電壓信號放大；

處理比較電路結構，將放大后的脈動電壓信號處理成為所述控制系統可處理的方波信號，從而得到速度反饋信號，將處理后的速度信號反饋給所述直流調速控制電路結構，實現轉速閉環控制；

所述直流調速控制電路結構、電流檢測電路結構、隔直放大電路結構、處理比較電路結構順序閉環電連接，所述電流檢測電路結構電連接于所述直流調速控制電路結構、電機之間。

其進一步特征在于：

所述電流檢測電路結構包括采樣電阻R_SENSE，所述采樣電阻R_SENSE接于所述直流調速控制電路結構和參考地之間；所述直流調速控制電路結構包括單片機MCU、電阻R11、R12、R13、二極管D1、NPN型三極管Q1、Q3、PNP型三極管Q4、可控開關Q2，所述三極管Q1基極接入所述單片機MCU中，所述三極管Q1集電極經所述電阻R12后接電源VCC、且與所述三極管Q3、Q4的基極均相連接，所述三極管Q1、Q4的發射極相連后接地，所述三極管Q3的集電極接所述電源VCC，所述三極管Q3的發射極、三極管Q4 的集電極相連后與所述電阻R13的一端電連接，所述電阻R13的另一端與所述電阻R11的一端、可控開關Q2的1腳均電連接，所述電阻R11的另一端與所述采樣電阻R_SENSE、可控開關Q2的3腳均電連接，所述可控開關Q2的2腳與所述二極管D1正向連接后接所述電機的電源V_BUS，所述電機對應接于所述二極管D1兩端；