[實用新型]一種電機轉速閉環控制系統

有效

• 申請號: 201821202139.4
• 申請日: 2018-07-27
• 公開（公告）號: CN208539813U
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 魯政;劉猛
• 申請（專利權）人: 無錫雷利電子控制技術有限公司
• 主分類號: H02P7/285
• 分類號: H02P7/285
• 代理公司: 無錫盛陽專利商標事務所(普通合伙) 32227
• 代理人: 顧朝瑞

1.一種電機轉速閉環控制系統，其包括順序閉環連接的供電電源、直流調速控制電路結構、電機，其特征在于：其還包括電流檢測電路結構，對控制系統進行電流檢測，將電流信號轉變為電壓信號；

隔直放大電路結構，濾除所述電流檢測電路結構的電流檢測信號中的直流電壓量，并將轉變來的脈動電壓信號放大；

處理比較電路結構，將放大后的脈動電壓信號處理成為所述控制系統可處理的方波信號，從而得到速度反饋信號，將處理后的速度信號反饋給所述直流調速控制電路結構，實現轉速閉環控制；

所述直流調速控制電路結構、電流檢測電路結構、隔直放大電路結構、處理比較電路結構順序閉環電連接，所述電流檢測電路結構電連接于所述直流調速控制電路結構、電機之間；

所述電流檢測電路結構包括采樣電阻R_SENSE，所述采樣電阻R_SENSE接于所述直流調速控制電路結構和參考地之間；所述直流調速控制電路結構包括單片機MCU、電阻R11、R12、R13、二極管D1、NPN型三極管Q1、Q3、PNP型三極管Q4、可控開關Q2，所述三極管Q1基極接入所述單片機MCU中，所述三極管Q1集電極經所述電阻R12后接電源VCC、且與所述三極管Q3、Q4的基極均相連接，所述三極管Q1、Q4的發射極相連后接地，所述三極管Q3的集電極接所述電源VCC，所述三極管Q3的發射極、三極管Q4的集電極相連后與所述電阻R13的一端電連接，所述電阻R13的另一端與所述電阻R11的一端、可控開關Q2的1腳均電連接，所述電阻R11的另一端與所述采樣電阻R_SENSE、可控開關Q2的3腳均電連接，所述可控開關Q2的2腳與所述二極管D1正向連接后接所述電機的電源V_BUS，所述電機對應接于所述二極管D1兩端。

2.根據權利要求1所述的一種電機轉速閉環控制系統，其特征在于：所述隔直放大電路結構包括去直電路結構、放大電路結構，所述去直電路結構包括電阻R1、R2、R3、R4、電容C1，所述電阻R1、R3的一端均與所述采樣電阻R_SENSE電連接，所述電阻R1的另一端經所述電阻R2后接地，且所述電阻R2兩端并聯連接所述電容C1，所述電阻R3的另一端經所述電阻R4后接地；所述放大電路結構包括電阻R5、R6、R7、放大器U1，所述電阻R1的另一端經所述電阻R5接于所述放大器U1的正輸入端，所述電阻R3的另一端經所述電阻R6接于所述放大器U1的負輸入端，且所述放大器U1的負輸入端經所述電阻R7連接所述放大器U1的輸出端。

3.根據權利要求2所述的一種電機轉速閉環控制系統，其特征在于：所述電阻R1的阻值與電阻R3的阻值相同，所述電阻R2的阻值與電阻R4的阻值相同。

4.根據權利要求2所述的一種電機轉速閉環控制系統，其特征在于：在所述放大器U1的正輸入端設置有偏置電壓V_BLAS，所述偏置電壓V_BLAS的電壓范圍是0V~VCC。

5.根據權利要求2所述的一種電機轉速閉環控制系統，其特征在于：所述處理比較電路結構包括電阻R8、R9、R10、電容C2、比較器U2，所述放大器U1的輸出端與所述比較器U2的負輸入端連接，與所述電源VCC連接的所述電阻R8經所述電阻R9后接地、且與所述比較器U2的正輸入端連接，所述電阻R9兩端并聯連接所述電容C2，所述比較器U2的輸出端經所述電阻R10接所述電源VCC。