[實用新型]一種氣動機械手

有效

• 申請號: 201821202123.3
• 申請日: 2018-07-26
• 公開（公告）號: CN208584551U
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 何曉凌
• 申請（專利權）人: 何曉凌
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14;B25J15/02
• 代理公司: 成都頂峰專利事務所(普通合伙) 51224
• 代理人: 何紅信

本實用新型涉及教學器材技術領域。其目的在于提供一種氣動機械手。所采用的技術方案是：一種氣動機械手，包括底座，所述底座上設置有支撐板、轉盤和操作裝置；所述支撐板上設置有水平氣缸，所述水平氣缸的伸出端與垂直氣缸連接、并驅動垂直氣缸左右移動，所述垂直氣缸的伸出端與手指氣缸連接、并驅動手指氣缸上下移動；所述轉盤設置在手指氣缸的底部，所述轉盤沿水平方向轉動，所述轉盤的底部設置有驅動其轉動的旋轉驅動裝置，所述轉盤的頂部設置有模擬工件；所述操作裝置用于控制水平氣缸、垂直氣缸及手指氣缸的運行。本實用新型能直觀展現裝置的運行動作，同時性能穩定。

技術領域

本實用新型涉及教學器材技術領域，特別是涉及一種氣動機械手。

背景技術

可編程控制器，簡稱PLC，在工業控制領域中占有極其重要的位置，目前，各類中高等職業技術學校和學院，如技工學校、職業中學、高等職業學校、理工類學院及相關的培訓機構等，均需要進行《可編程控制器》課程的學習。為加強學生的感性認識、提高學生的實際動手能力及自我創新意識，需要輔以專業教具進行理論知識的強化訓練，此類教具在結構上通常包含以PLC硬件為中心的電氣控制部分，以及用于體現PLC控制功能的氣動和機械運動部分。

為進行PLC編程教學及培訓，現有技術已出現“機電一體化綜合實訓設備”，設備構成的元器件包括各類電氣元器件、標準螺紋連接件及部分機械非標件，為實現更多的教學功能，現有設備通常在功能和結構設計上盡可能多地整合各類元器件，以實現實際自動化設備的控制和運動功能。

現有技術采用多種控制方式融為一體，同一種負載模型通過多種驅動方式進行控制，在進行PLC編程教學及培訓過程中，由于PLC編程技術相關的元器件往往與其他技術進行功能交叉，造成學生難以直觀地了解裝置的運行過程，教學功能不能得到很好的體現；與此同時，由于追求綜合性進行多功能復合，使得設備的機械結構和電氣線路過于復雜，同時在制造時需按照教學設計的安全和性能標準來做，造成設備運行的穩定性和可靠性降低，設備維護工作量大，對教學進度造成不良影響。

實用新型內容

本實用新型提供了一種氣動機械手，能直觀展現裝置的運行動作，同時性能穩定。

本實用新型采用的技術方案是：

一種氣動機械手，包括底座，所述底座上設置有支撐板、轉盤和操作裝置；所述支撐板上設置有水平氣缸，所述水平氣缸的伸出端與垂直氣缸連接、并驅動垂直氣缸左右移動，所述垂直氣缸的伸出端與手指氣缸連接、并驅動手指氣缸上下移動；所述轉盤設置在手指氣缸的底部，所述轉盤沿水平方向轉動，所述轉盤的底部設置有驅動其轉動的旋轉驅動裝置，所述轉盤的頂部設置有模擬工件；所述操作裝置用于控制水平氣缸、垂直氣缸及手指氣缸的運行。

一種氣動機械手，包括底座，所述底座上設置有支撐板、轉盤和操作裝置；所述支撐板上設置有垂直氣缸，所述垂直氣缸的伸出端與水平氣缸連接、并驅動水平氣缸上下移動，所述水平氣缸的伸出端與手指氣缸連接、并驅動手指氣缸左右移動；所述轉盤設置在手指氣缸的底部，所述轉盤沿水平方向轉動，所述轉盤的底部設置有驅動其轉動的旋轉驅動裝置，所述轉盤的頂部設置有模擬工件；所述操作裝置用于控制水平氣缸、垂直氣缸及手指氣缸的運行。

優選的，所述底座上還設置有閥島，所述支撐板上設置有氣動單聯件；所述閥島內設置有第一氣閥、第二氣閥和第三氣閥，所述水平氣缸與第一氣閥串聯構成第一支氣路，所述垂直氣缸與第二氣閥串聯構成第二支氣路，所述手指氣缸與第三氣閥串聯構成第三支氣路，所述第一支氣路、第二支氣路、第三支氣路并聯構成第四支氣路，所述氣動單聯件的進氣口、出氣口分別與氣源和第四支氣路連接。