[實用新型]一種氣動機械手

有效

• 申請號: 201821202123.3
• 申請日: 2018-07-26
• 公開（公告）號: CN208584551U
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 何曉凌
• 申請（專利權）人: 何曉凌
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14;B25J15/02
• 代理公司: 成都頂峰專利事務所(普通合伙) 51224
• 代理人: 何紅信

1.一種氣動機械手，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上設置有支撐板(2)、轉盤(3)和操作裝置(4)；所述支撐板(2)上設置有水平氣缸(5)，所述水平氣缸(5)的伸出端與垂直氣缸(6)連接、并驅動垂直氣缸(6)左右移動，所述垂直氣缸(6)的伸出端與手指氣缸(7)連接、并驅動手指氣缸(7)上下移動；所述轉盤(3)設置在手指氣缸(7)的底部，所述轉盤(3)沿水平方向轉動，所述轉盤(3)的底部設置有驅動其轉動的旋轉驅動裝置(8)，所述轉盤(3)的頂部設置有模擬工件(9)；所述操作裝置(4)用于控制水平氣缸(5)、垂直氣缸(6)及手指氣缸(7)的運行。

2.一種氣動機械手，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上設置有支撐板(2)、轉盤(3)和操作裝置(4)；所述支撐板(2)上設置有垂直氣缸(6)，所述垂直氣缸(6)的伸出端與水平氣缸(5)連接、并驅動水平氣缸(5)上下移動，所述水平氣缸(5)的伸出端與手指氣缸(7)連接、并驅動手指氣缸(7)左右移動；所述轉盤(3)設置在手指氣缸(7)的底部，所述轉盤(3)沿水平方向轉動，所述轉盤(3)的底部設置有驅動其轉動的旋轉驅動裝置(8)，所述轉盤(3)的頂部設置有模擬工件(9)；所述操作裝置(4)用于控制水平氣缸(5)、垂直氣缸(6)及手指氣缸(7)的運行。

3.根據權利要求1或2所述的一種氣動機械手，其特征在于：所述底座(1)上還設置有閥島(10)，所述支撐板(2)上設置有氣動單聯件(11)；所述閥島(10)內設置有第一氣閥(12)、第二氣閥(13)和第三氣閥(14)，所述水平氣缸(5)與第一氣閥(12)串聯構成第一支氣路，所述垂直氣缸(6)與第二氣閥(13)串聯構成第二支氣路，所述手指氣缸(7)與第三氣閥(14)串聯構成第三支氣路，所述第一支氣路、第二支氣路、第三支氣路并聯構成第四支氣路，所述氣動單聯件(11)的進氣口、出氣口分別與氣源和第四支氣路連接。

4.根據權利要求3所述的一種氣動機械手，其特征在于：還包括控制器、第一傳感器(16)、第二傳感器(17)、第三傳感器(18)、第四傳感器(19)和第五傳感器(20)，所述底座(1)上還設置有端子臺(15)；所述第一傳感器(16)、第二傳感器(17)分別設置在水平氣缸(5)的原位和動作位，所述第三傳感器(18)、第四傳感器(19)分別設置在垂直氣缸(6)的原位和動作位，所述第五傳感器(20)設置在手指氣缸(7)的原位或動作位；所述控制器的信號輸入端通過端子臺(15)分別與操作裝置(4)、第一傳感器(16)、第二傳感器(17)、第三傳感器(18)、第四傳感器(19)和第五傳感器(20)連接，控制器的信號輸出端通過端子臺(15)分別與水平第一氣閥(12)、第二氣閥(13)、第三氣閥(14)和旋轉驅動裝置(8)連接。

5.根據權利要求4所述的一種氣動機械手，其特征在于：所述操作裝置(4)為操作按鈕。

6.根據權利要求5所述的一種氣動機械手，其特征在于：所述水平氣缸(5)和垂直氣缸(6)為雙導桿氣缸。

7.根據權利要求6所述的一種氣動機械手，其特征在于：所述旋轉驅動裝置(8)為電機。

8.根據權利要求1或2所述的一種氣動機械手，其特征在于：所述支撐板(2)與底座(1)通過第一鋁角連接件(21)連接，所述支撐板(2)與水平氣缸(5)通過第二鋁角連接件(22)連接，所述垂直氣缸(6)的伸出端與手指氣缸(7)通過第三鋁角連接件(23)連接，所述垂直氣缸(6)的伸出端與水平氣缸(5)通過螺紋連接件連接。