[實(shí)用新型]一種桁架式無人機(jī)機(jī)架及無人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821200509.0
• 申請(qǐng)日: 2018-07-25
• 公開（公告）號(hào): CN208868282U
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱家樂;毛越東;付維
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳高科新農(nóng)技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B64C1/06
• 分類號(hào): B64C1/06
• 代理公司: 深圳市深軟翰琪知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44380
• 代理人: 吳雅麗

本實(shí)用新型涉及一種桁架式無人機(jī)機(jī)架及無人機(jī)，所述機(jī)架包括多個(gè)機(jī)臂和中間連接件，所述中間連接件包括多個(gè)連接頭，所述機(jī)臂與連接頭固定連接。所述無人機(jī)機(jī)架采用了桁架式結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定強(qiáng)度高，重量輕，抗扭轉(zhuǎn)能力不再依靠機(jī)體，而是主要依靠中間連接件，中間連接件可以采用高強(qiáng)度的航空鋁材料制成，具有強(qiáng)度高重量輕的特點(diǎn)。采用所述桁架式無人機(jī)機(jī)架的無人機(jī)整體強(qiáng)度高，抗扭轉(zhuǎn)能力大幅提升，而且重量更輕，符合無人機(jī)的設(shè)計(jì)趨勢。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及植保無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種桁架式無人機(jī)機(jī)架及無人機(jī)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，多旋翼無人機(jī)一般包括機(jī)體和機(jī)臂，機(jī)體包括頂板和底板，機(jī)臂被夾緊在頂板和底板之間，無人機(jī)的強(qiáng)度和抗扭轉(zhuǎn)能力主要依靠機(jī)體和機(jī)臂的強(qiáng)度來保證，所以機(jī)體做的較厚，無形中增加了無人機(jī)的重量。具體如專利號(hào)為201720313369.7，名稱為一種多旋翼無人機(jī)的中國實(shí)用新型里就公開了一種六旋翼無人機(jī)，由于第一機(jī)臂上要連接第二機(jī)臂和第三機(jī)臂，第二機(jī)臂和第三機(jī)臂上的旋翼升力變化，產(chǎn)生不平衡時(shí)，第一機(jī)臂就會(huì)產(chǎn)生非常大的扭轉(zhuǎn)力，若機(jī)體強(qiáng)度不夠，或者機(jī)體與第一機(jī)臂的連接強(qiáng)度不夠時(shí)，無人機(jī)就會(huì)扭轉(zhuǎn)變形，嚴(yán)重影響飛行姿態(tài)和飛行控制，甚至發(fā)生墜機(jī)事故，有待改進(jìn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高，抗扭轉(zhuǎn)能力強(qiáng)的桁架式無人機(jī)機(jī)架及無人機(jī)。

本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案為：一種桁架式無人機(jī)機(jī)架，包括多個(gè)機(jī)臂和中間連接件，所述中間連接件包括多個(gè)連接頭，所述機(jī)臂與連接頭固定連接。

其中，所述機(jī)臂包括主臂和支臂，所述主臂內(nèi)側(cè)端與中間連接件的連接頭固定連接，主臂的外側(cè)端通過三通連接件與二個(gè)支臂固定連接，所述二個(gè)支臂外側(cè)端用于固定旋翼。

其中，所述主臂包括內(nèi)部圓管和外部方管，內(nèi)部圓管與外部方管的四個(gè)側(cè)壁均有連接點(diǎn)。

其中，所述支臂為橢圓形管，所述支臂與三通連接件之間設(shè)有折疊關(guān)節(jié)，并可向下折疊。

本實(shí)用新型提供的另一種技術(shù)方案為：一種無人機(jī)，包括上面所述的桁架式無人機(jī)機(jī)架。

其中，所述無人機(jī)還包括機(jī)體和U型固定件，所述機(jī)體包括底板和側(cè)壁，所述機(jī)臂被U型固定件包裹并固定在底板上，所述的U型固定件的結(jié)構(gòu)類似于桁架結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)增強(qiáng)功能，所述U型固定件與底板為鉚接或者螺接。

其中，所述無人機(jī)還包括腳架，所述機(jī)臂、底板和腳架上均設(shè)有螺釘孔，螺釘同時(shí)穿過機(jī)臂、底板和腳架上的螺釘孔，將機(jī)臂、底板和腳架固定為一體。

其中，所述無人機(jī)包括物料箱，所述物料箱與所述螺釘通過快拆自鎖器連接。

其中，所述快拆自鎖器包括鎖頭部件和鎖舌吊環(huán)部件，所述鎖舌吊環(huán)部件頂部的鎖舌插入鎖頭部件實(shí)現(xiàn)自鎖，所述鎖頭部件和鎖舌吊環(huán)部件分別安裝在物料箱上和螺釘上。

其中，所述主臂數(shù)量為三個(gè)，中間連接件上設(shè)有三個(gè)連接頭，所述相鄰的連接頭夾角為120度，所述支臂為6個(gè)，形成三軸六旋翼結(jié)構(gòu)，所述腳架為三角形角架，所述三個(gè)連接頭均為中空結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型的有益效果為：所述無人機(jī)機(jī)架包括多個(gè)機(jī)臂和中間連接件，所述中間連接件包括多個(gè)連接頭，所述機(jī)臂與連接頭固定連接，采用了桁架式結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定強(qiáng)度高，重量輕，抗扭轉(zhuǎn)能力不再依靠機(jī)體，而是主要依靠中間連接件，中間連接件可以采用高強(qiáng)度的航空鋁材料制成，具有強(qiáng)度高重量輕的特點(diǎn)。采用所述桁架式無人機(jī)機(jī)架的無人機(jī)整體強(qiáng)度高，抗扭轉(zhuǎn)能力大幅提升，而且重量更輕，符合無人機(jī)的設(shè)計(jì)趨勢。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型所述無人機(jī)實(shí)施例的正面立體示意圖；

圖2是本實(shí)用新型所述無人機(jī)實(shí)施例的背面立體示意圖；

圖3是本實(shí)用新型所述機(jī)架和機(jī)體的結(jié)構(gòu)示意圖；