[實用新型]一種桁架式無人機機架及無人機

有效

• 申請號: 201821200509.0
• 申請日: 2018-07-25
• 公開（公告）號: CN208868282U
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發明（設計）人: 朱家樂;毛越東;付維
• 申請（專利權）人: 深圳高科新農技術有限公司
• 主分類號: B64C1/06
• 分類號: B64C1/06
• 代理公司: 深圳市深軟翰琪知識產權代理有限公司 44380
• 代理人: 吳雅麗

1.一種桁架式無人機機架，其特征在于，包括多個機臂和中間連接件，所述中間連接件包括多個連接頭，所述機臂與連接頭固定連接。

2.根據權利要求1所述的桁架式無人機機架，其特征在于，所述機臂包括主臂和支臂，所述主臂內側端與中間連接件的連接頭固定連接，主臂的外側端通過三通連接件與二個支臂固定連接，所述二個支臂外側端用于固定旋翼。

3.根據權利要求2所述的桁架式無人機機架，其特征在于，所述主臂包括內部圓管和外部方管，內部圓管與外部方管的四個側壁均有連接點。

4.根據權利要求2所述的桁架式無人機機架，其特征在于，所述支臂為橢圓形管，所述支臂與三通連接件之間設有折疊關節，并可向下折疊。

5.一種無人機，其特征在于，包括權利要求2至4任一項所述的桁架式無人機機架。

6.根據權利要求5所述的無人機，其特征在于，所述無人機還包括機體和U型固定件，所述機體包括底板和側壁，所述機臂被U型固定件包裹并固定在底板上，所述U型固定件與底板為鉚接或者螺接。

7.根據權利要求6所述的無人機，其特征在于，所述無人機還包括腳架，所述機臂、底板和腳架上均設有螺釘孔，螺釘同時穿過機臂、底板和腳架上的螺釘孔，將機臂、底板和腳架固定為一體。

8.根據權利要求7所述的無人機，其特征在于，所述無人機包括物料箱，所述物料箱與所述螺釘通過快拆自鎖器連接。

9.根據權利要求8所述的無人機，其特征在于，所述快拆自鎖器包括鎖頭部件和鎖舌吊環部件，所述鎖舌吊環部件頂部的鎖舌插入鎖頭部件實現自鎖，所述鎖頭部件和鎖舌吊環部件分別安裝在物料箱上和螺釘上。

10.根據權利要求7所述的無人機，其特征在于，所述主臂數量為三個，中間連接件上設有三個連接頭，所述相鄰的連接頭夾角為120度，所述支臂為6個，形成三軸六旋翼結構，所述腳架為三角形角架，所述三個連接頭均為中空結構。