[實用新型]燒錄上料機械手

有效

• 申請號: 201821199682.3
• 申請日: 2018-07-26
• 公開（公告）號: CN208856473U
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 劉賓
• 申請（專利權）人: 惠州帆聲智創科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 葉敏明;劉羽

一種燒錄上料機械手包括支撐組件、雙向上料組件及取料機構。支撐組件包括第一支撐腳架、第二支撐腳架及橫梁。雙向上料組件包括雙動子直線電機、第一滑臺及第二滑臺，雙動子直線電機安裝于橫梁上，雙動子直線電機設置有取料區、第一分流區及第二分流區，取料區位于第一分流區和第二分流區之間，取料機構包括第一吸附組件及第二吸附組件，一種燒錄上料機械手，用于轉移LCM液晶模組通過設置支撐組件、雙向上料組件及取料機構。雙向上料組件設置有兩個相互獨立的活動部位，進而驅動取料機構交替夾取流水線上的LCM液晶模組進行轉移操作，提高上料速度，進而提高LCM液晶模組的生產效率。

技術領域

本實用新型涉及液晶屏加工領域，特別是涉及一種燒錄上料機械手。

背景技術

LCM液晶模組在組裝好后，需要對LCM液晶模組進行燒錄工序，將編寫好的程序寫入LCM液晶模組中，并且在燒錄之后還需對其進行檢測工序，最后不良品和成品LCM液晶模組進行分揀，以對產品的生產質量進行管控。

現有設備在將LCM液晶模組轉移到檢測設備上時，一般采用人工上料或者機械手進行上料，人工上料需要操作人員拾取LCM液晶模組，并將其放置于檢測設備中，徒手拾取LCM液晶模組不能夠確保每次放置LCM液晶模組的精度，且效率低，不能適應批量生產，采用機械手進行LCM液晶模組上料操作時，機械手在上料位置和放置位置之間移動時需要耗費時間，機械手轉移所需耗費的時間制約了LCM液晶模組的上料效率，在大批量生產時，單機械手的上料機構跟不上生產速度，影響了LCM液晶模組的生產效率。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服現有技術中的不足之處，提供一種燒錄上料機械手，在LCM液晶模組燒錄設備上進行上料操作，優化上料方式，提高LCM液晶模組的上料效率。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種燒錄上料機械手，用于轉移LCM液晶模組包括：支撐組件、雙向上料組件及取料機構；

所述支撐組件包括第一支撐腳架、第二支撐腳架及橫梁，所述橫梁的兩端分別與所述第一支撐腳架和所述第二支撐腳架連接；

所述雙向上料組件包括雙動子直線電機、第一滑臺及第二滑臺，所述雙動子直線電機安裝于所述橫梁上，所述雙動子直線電機上沿著LCM液晶模組的傳送方向順序設置有取料區、第一分流區及第二分流區，所述取料區位于所述第一分流區和所述第二分流區之間，所述第一滑臺及所述第二滑臺間隔設置于所述雙動子直線電機上，所述第一滑臺位于所述第一分流區內，所述雙動子直線電機用于驅動所述第一滑臺在所述取料區和所述第一分流區之間進行往復式位移，所述第二滑臺位于所述第二分流區內，所述雙動子直線電機用于驅動所述第二滑臺在所述取料區和所述第二分流區之間進行往復位式移；

所述取料機構包括第一吸附組件及第二吸附組件，所述第一吸附組件安裝于所述第一滑臺上，所述第二吸附組件安裝于所述第二滑臺上。

在其中一個實施例中，所述支撐組件還包括鈑金件、第一電纜保護拖鏈及第二電纜保護拖鏈，所述鈑金件安裝于所述橫梁上，所述第一電纜保護拖鏈及所述第二電纜保護拖鏈均容置于所述鈑金件內，所述第一電纜保護拖鏈與所述第一滑臺連接，所述第二電纜保護拖鏈與所述第二滑臺連接。

在其中一個實施例中，所述鈑金件開設有走線孔。

在其中一個實施例中，所述雙向上料組件還包括到第一原點檢測傳感器及第二原點檢測傳感器，所述第一原點檢測傳感器安裝于所述第一分流區上，所述第二原點檢測傳感器安裝于所述第二分流區上。

在其中一個實施例中，所述雙向上料組件還包括取料導軌，所述取料導軌安裝于所述雙動子直線電機上，所述第一滑臺及所述第二滑臺分別與所述取料導軌連接。