[實用新型]燒錄上料機械手

有效

• 申請號: 201821199682.3
• 申請日: 2018-07-26
• 公開（公告）號: CN208856473U
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 劉賓
• 申請（專利權）人: 惠州帆聲智創科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 葉敏明;劉羽

1.一種燒錄上料機械手，用于轉移LCM液晶模組，其特征在于，包括：

支撐組件，所述支撐組件包括第一支撐腳架、第二支撐腳架及橫梁，所述橫梁的兩端分別與所述第一支撐腳架和所述第二支撐腳架連接；

雙向上料組件，所述雙向上料組件包括雙動子直線電機、第一滑臺及第二滑臺，所述雙動子直線電機安裝于所述橫梁上，所述雙動子直線電機上沿著LCM液晶模組的傳送方向順序設置有取料區、第一分流區及第二分流區，所述取料區位于所述第一分流區和所述第二分流區之間，所述第一滑臺及所述第二滑臺間隔設置于所述雙動子直線電機上，所述第一滑臺位于所述第一分流區內，所述雙動子直線電機用于驅動所述第一滑臺在所述取料區和所述第一分流區之間進行往復式位移，所述第二滑臺位于所述第二分流區內，所述雙動子直線電機用于驅動所述第二滑臺在所述取料區和所述第二分流區之間進行往復式位移；及

取料機構，所述取料機構包括第一吸附組件及第二吸附組件，所述第一吸附組件安裝于所述第一滑臺上，所述第二吸附組件安裝于所述第二滑臺上。

2.根據權利要求1所述的燒錄上料機械手，其特征在于，所述支撐組件還包括鈑金件、第一電纜保護拖鏈及第二電纜保護拖鏈，所述鈑金件安裝于所述橫梁上，所述第一電纜保護拖鏈及所述第二電纜保護拖鏈均容置于所述鈑金件內，所述第一電纜保護拖鏈與所述第一滑臺連接，所述第二電纜保護拖鏈與所述第二滑臺連接。

3.根據權利要求2所述的燒錄上料機械手，其特征在于，所述鈑金件開設有走線孔。

4.根據權利要求1所述的燒錄上料機械手，其特征在于，所述雙向上料組件還包括到第一原點檢測傳感器及第二原點檢測傳感器，所述第一原點檢測傳感器安裝于所述第一分流區上，所述第二原點檢測傳感器安裝于所述第二分流區上。

5.根據權利要求1所述的燒錄上料機械手，其特征在于，所述雙向上料組件還包括取料導軌，所述取料導軌安裝于所述雙動子直線電機上，所述第一滑臺及所述第二滑臺分別與所述取料導軌連接。

6.根據權利要求1所述的燒錄上料機械手，其特征在于，所述第一吸附組件包括第一取料電缸、第一角度調節電機、第一吸附板及多個第一吸盤，所述第一取料電缸安裝于所述第一滑臺上，所述第一角度調節電機安裝于所述第一取料電缸上，所述第一吸附板安裝于所述第一角度調節電機上，多個所述第一吸盤間隔設置于所述第一吸附板上。

7.根據權利要求6所述的燒錄上料機械手，其特征在于，所述第一吸附組件還包括第一FPC軟板吸附臂，所述第一FPC軟板吸附臂安裝于所述第一吸附板上。

8.根據權利要求7所述的燒錄上料機械手，其特征在于，所述第一FPC軟板吸附臂包括折彎板、懸臂及軟板吸嘴，所述折彎板的第一端與所述第一吸附板連接，所述懸臂安裝于所述折彎板上，所述軟板吸嘴設置于所述懸臂上。

9.根據權利要求8所述的燒錄上料機械手，其特征在于，所述懸臂上開設有多個調節螺紋孔。

10.根據權利要求1所述的燒錄上料機械手，其特征在于，所述支撐組件還包括限位彈墊，所述限位彈墊安裝于所述橫梁上。