[實用新型]一種夾緊機械手臂

有效

• 申請號: 201821199546.4
• 申請日: 2018-07-27
• 公開（公告）號: CN208648099U
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 吳林華
• 申請（專利權）人: 東莞市精志智能自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型的一種夾緊機械手臂，包括機架導軌、軸承座、機械手臂支架、輥軸、橫移電機、扭力限制器、橫移齒條、橫移齒輪、升降滑座、電機座、連接板、夾緊吊臂、提升電機、電機鏈輪、從動鏈輪、若干條鏈條、導向滾輪、提升主動軸和若干個鏈輪等。本實用新型能對工件完成左右往復移動、升降運動和夾取運動，其無需像傳統的機械手臂那樣需要采用托底部件來對工件進行托底，結構簡單，而抓手部件能對不同直徑的工件中部的外側進行夾取，抓手部件能隨液壓油缸的伸縮運動而完成對工件的夾緊動作和松工對工件的夾緊，其解決了傳統的機械手臂無法對較高的工件和不同尺寸的工件進行提升，導致較高的工件在提升的過程經常因晃動嚴重而出現翻倒的問題。

技術領域

本實用新型涉及一種夾緊機械手臂。

背景技術

傳統的機械手臂是采用汽缸勾爪來對工件進行提升的，其在提升的過程需要用汽缸帶動托底部件將工件的底部托住才能完成提升動作，此類結構的機械手臂在對高度較高的工件進行提升運動時經常出現較嚴重的晃動，使工件經常出現翻倒的現象，從而導致安全事故的發生，且其只能對常規尺寸的工件進行提升，當工件的尺寸大于托底部件的尺寸時，其便無法對工件進行提升，其無法能根據工件不同的尺寸進行靈活調整，通用性差。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種夾緊機械手臂，其能對工件完成左右往復移動、升降運動和夾取運動，其無需像傳統的機械手臂那樣需要采用托底部件來對工件進行托底，結構簡單，而抓手部件能對不同直徑的工件中部的外側進行夾取，抓手部件能隨液壓油缸的伸縮運動而完成對工件的夾緊動作和松工對工件的夾緊，其解決了傳統的機械手臂無法對較高的工件和不同尺寸的工件進行提升，導致較高的工件在提升的過程經常因晃動嚴重而出現翻倒的問題。本實用新型是通過以下技術方案來實現的：

一種夾緊機械手臂，包括機架導軌，機架導軌的上面設置有軸承座，軸承座的上面設置有機械手臂支架，機械手臂支架與軸承座連接設置有輥軸，機械手臂支架下部的左側設置有橫移電機，機架導軌的一側設置有扭力限制器，扭力限制器內設置有橫移齒條，扭力限制器的一側設置有橫移齒輪，橫移電機通過扭力限制器與橫移齒輪連接；機械手臂支架上部的左右兩內側分別設置有升降滑座，機械手臂支架上部的左外側設置有電機座，每個升降滑座的內側設置有一塊連接板，每塊連接板下安裝有夾緊吊臂。夾緊吊臂通過連接板固定安裝在升降滑座上，橫移齒條安裝在機架導軌下。

作為優選，所述電機座上設置有提升電機，提升電機通過電機座與機械手臂支架連接，提升電機的右側設置有電機鏈輪，電機鏈輪的上面設置有從動鏈輪，電機鏈輪與從動鏈輪連接設置有第一鏈條；機械手臂支架的頂面設置有安裝板，安裝板中部的上面設置有導向滾輪，安裝板的下面連接設置有加強座，橫向貫穿加強座的中部設置有提升主動軸，提升主動軸的左右兩端分別均設置有第一鏈輪。

作為優選，每個所述第一鏈輪的下方設置有第二鏈輪，第二鏈輪安裝在機械手臂支架的下端，一個第一鏈輪與一個第二鏈輪連接設置有雙排鏈條，靠近橫移電機的那個第二鏈輪與橫移齒輪連接設置有第三鏈條。

作為優選，每條所述雙排鏈條與升降滑座連接設置有雙排鏈條連接件，升降滑座通過雙排鏈條能進行升降運動。

作為優選，所述夾緊吊臂與連接板連接設置有扁通，扁通中部的上面設置有吊臂支架，吊臂支架的上面設置有底板，底板的上面設置有側板，側板內設置有加強筋，側板的上面設置有液壓油缸，液壓油缸的左右兩端分別設置有抓手固定板，抓手固定板與液壓油缸的連接處設置有Y型接頭，抓手固定板的下端設置有用于夾緊工件的抓手部件。