[實用新型]一種夾緊機械手臂

有效

• 申請號: 201821199546.4
• 申請日: 2018-07-27
• 公開（公告）號: CN208648099U
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 吳林華
• 申請（專利權）人: 東莞市精志智能自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種夾緊機械手臂，其特征在于：包括機架導軌，機架導軌的上面設置有軸承座，軸承座的上面設置有機械手臂支架，機械手臂支架與軸承座連接設置有輥軸，機械手臂支架下部的左側設置有橫移電機，機架導軌的一側設置有扭力限制器，扭力限制器內設置有橫移齒條，扭力限制器的一側設置有橫移齒輪，橫移電機通過扭力限制器與橫移齒輪連接；機械手臂支架上部的左右兩內側分別設置有升降滑座，機械手臂支架上部的左外側設置有電機座，每個升降滑座的內側設置有一塊連接板，每塊連接板下安裝有夾緊吊臂。

2.根據權利要求1所述的一種夾緊機械手臂，其特征在于：所述電機座上設置有提升電機，提升電機通過電機座與機械手臂支架連接，提升電機的右側設置有電機鏈輪，電機鏈輪的上面設置有從動鏈輪，電機鏈輪與從動鏈輪連接設置有第一鏈條；機械手臂支架的頂面設置有安裝板，安裝板中部的上面設置有導向滾輪，安裝板的下面連接設置有加強座，橫向貫穿加強座的中部設置有提升主動軸，提升主動軸的左右兩端分別均設置有第一鏈輪。

3.根據權利要求2所述的一種夾緊機械手臂，其特征在于：每個所述第一鏈輪的下方設置有第二鏈輪，第二鏈輪安裝在機械手臂支架的下端，一個第一鏈輪與一個第二鏈輪連接設置有雙排鏈條，靠近橫移電機的那個第二鏈輪與橫移齒輪連接設置有第三鏈條。

4.根據權利要求3所述的一種夾緊機械手臂，其特征在于：每條所述雙排鏈條與升降滑座連接設置有雙排鏈條連接件，升降滑座通過雙排鏈條能進行升降運動。

5.根據權利要求1所述的一種夾緊機械手臂，其特征在于：所述夾緊吊臂與連接板連接設置有扁通，扁通中部的上面設置有吊臂支架，吊臂支架的上面設置有底板，底板的上面設置有側板，側板內設置有加強筋，側板的上面設置有液壓油缸，液壓油缸的左右兩端分別設置有抓手固定板，抓手固定板與液壓油缸的連接處設置有Y型接頭，抓手固定板的下端設置有用于夾緊工件的抓手部件。