[實用新型]一種夾緊翻轉機構

有效

• 申請號: 201821199200.4
• 申請日: 2018-07-27
• 公開（公告）號: CN208648098U
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 吳林華
• 申請（專利權）人: 東莞市精志智能自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/248
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型的一種夾緊翻轉機構，包括提升機構、旋轉馬達機構、翻轉機構、Y向活動機構和夾緊機構。本實用新型能自動對工件完成夾取、升降和翻轉等一系列操作，其進行提升運動和對工件進行夾緊運動均時采用液壓缸作為動力支持，使使用者的使用現場無需額外的氣源，其操作更加靈活，使用更加方便、快捷，實用性強，其不但有效地解決了傳統的夾緊機構在對高度較高的工件進行提升運動時會因晃動嚴重而出現翻倒的現象，其還解決了傳統的夾緊機構在進行提升運動時是采用汽缸作為動力而導致使用者的使用成本高和傳統的翻轉機構采用電機齒輪組合的結構導致其具有結構復雜、占地面積大和動力不足的問題。

技術領域

本實用新型涉及一種夾緊翻轉機構。

背景技術

傳統的夾緊機構是先采用汽缸勾爪來帶動托底部件托住工件的底部來完成提升動作的，然后，其再用傳統電機齒輪的結構作為翻轉機構對工件進行翻轉，其不足之處在于傳統的夾緊機構不能對高度較高的工件進行安全提升，較高的工件在提升的過程中因會出現較嚴重的晃動而導致工件經常出現翻倒的現象，從而導致意外事故的發生；其次，其采用傳統汽缸的結構來進行提升，其提升力量較小，當其采用直徑較大型的汽缸作為動力完成提升動作時，直徑較大型的汽缸對操作現場的氣壓和流量都要求較高，導致客戶的使用成本高。而傳統的翻轉機構采用電機齒輪的組合結構具有結構復雜、占地面積大、結構不穩定和容易出現動力不足的問題。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種夾緊翻轉機構，能自動對工件完成夾取、升降和翻轉等一系列操作，其進行提升運動和對工件進行夾緊運動均時采用液壓缸作為動力支持，其具有使用成本低、結構簡單、占地面積小和使用更方便等優點，其不但有效地解決了傳統的夾緊機構在對高度較高的工件進行提升時會因晃動嚴重而出現翻倒的現象，其還解決了傳統的夾緊機構在進行提升運動時是采用汽缸作為動力而導致使用者的使用成本高和傳統的翻轉機構采用電機齒輪組合的結構導致其具有結構復雜、占地面積大和動力不足的問題。本實用新型是通過以下技術方案來實現的：

一種夾緊翻轉機構，包括提升機構，提升機構上設置有Y向活動機構，Y向活動機構的前側設置有翻轉機構，翻轉機構的前側設置有夾緊機構，翻轉機構的下面設置有旋轉馬達機構。

作為優選，所述提升機構設置有機架，機架底面的四個角下分別設置有腳杯，機架的中部豎向設置有一條以上的Y向導向光軸，機架的頂面上設置有油缸法蘭安裝板，油缸法蘭安裝板的上面設置有液壓缸，機架的前側焊接有用于安裝高度傳感器的豎角鐵，機架的右側焊接有用于橫向安裝感應器的角鐵。Y向導向光軸在液壓缸的驅動下能進行升降運動。

作為優選，所述Y向活動機構設置有呈“工”字形的豎梁，豎梁的下部設置有第一直線軸承安裝塊，豎梁的中部并列設置有第一旋轉軸承座和第二旋轉軸承座，豎梁的上部設置有第二直線軸承安裝塊，第一直線軸承安裝塊的右側設置有用于感應高度的第一感應片，第二直線軸承安裝塊左右兩端的前側分別設置有軸承固定塊，每個軸承固定塊的下面設置有翻邊軸承，第二直線軸承安裝塊中部的上面設置有油缸浮球，第二旋轉軸承座后側的上端設置有旋轉接頭止動塊，每個旋轉軸承座的一側設置有一塊以上的主軸軸承座限位塊。

作為優選，所述翻轉機構設置有旋轉軸，旋轉軸的一端從內至外依次設置有左深溝軸和旋轉法蘭，旋轉軸的另一端從內至外依次設置有右深溝軸、圓形螺母、圓柱形齒輪、連接軸、液壓旋轉接頭和夾緊液壓油缸，旋轉法蘭中部的外側設置有B型平鍵。夾緊液壓油缸能驅動夾緊機構向內運動進行夾緊工件和驅動夾緊機構向外運動松開對工件的夾緊。

作為優選，所述夾緊機構包括翻轉機構安裝板，翻轉機構安裝板的前側設置有抓手安裝板，抓手安裝板前部左右兩側分別設置有抓手部件，抓手安裝板后部的左右兩端上分別設置有頂軸，抓手部件與抓手安裝板的連接處設置有抓手軸，每根頂軸的后側設置有限位塊，翻轉機構安裝板的上面設置有用于感應抓手部件的旋轉位置的第二感應片。