[實(shí)用新型]一種夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821199200.4
• 申請(qǐng)日: 2018-07-27
• 公開（公告）號(hào): CN208648098U
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳林華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市精志智能自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B65G47/248
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括提升機(jī)構(gòu)，提升機(jī)構(gòu)上設(shè)置有Y向活動(dòng)機(jī)構(gòu)，Y向活動(dòng)機(jī)構(gòu)的前側(cè)設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的前側(cè)設(shè)置有夾緊機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的下面設(shè)置有旋轉(zhuǎn)馬達(dá)機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述提升機(jī)構(gòu)設(shè)置有機(jī)架，機(jī)架底面的四個(gè)角下分別設(shè)置有腳杯，機(jī)架的中部豎向設(shè)置有一條以上的Y向?qū)蚬廨S，機(jī)架的頂面上設(shè)置有油缸法蘭安裝板，油缸法蘭安裝板的上面設(shè)置有液壓缸，機(jī)架的前側(cè)焊接有用于安裝高度傳感器的豎角鐵，機(jī)架的右側(cè)焊接有用于橫向安裝感應(yīng)器的角鐵。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述Y向活動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置有呈“工”字形的豎梁，豎梁的下部設(shè)置有第一直線軸承安裝塊，豎梁的中部并列設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)軸承座和第二旋轉(zhuǎn)軸承座，豎梁的上部設(shè)置有第二直線軸承安裝塊，第一直線軸承安裝塊的右側(cè)設(shè)置有用于感應(yīng)高度的第一感應(yīng)片，第二直線軸承安裝塊左右兩端的前側(cè)分別設(shè)置有軸承固定塊，每個(gè)軸承固定塊的下面設(shè)置有翻邊軸承，第二直線軸承安裝塊中部的上面設(shè)置有油缸浮球，第二旋轉(zhuǎn)軸承座后側(cè)的上端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)接頭止動(dòng)塊，每個(gè)旋轉(zhuǎn)軸承座的一側(cè)設(shè)置有一塊以上的主軸軸承座限位塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸的一端從內(nèi)至外依次設(shè)置有左深溝軸和旋轉(zhuǎn)法蘭，旋轉(zhuǎn)軸的另一端從內(nèi)至外依次設(shè)置有右深溝軸、圓形螺母、圓柱形齒輪、連接軸、液壓旋轉(zhuǎn)接頭和夾緊液壓油缸，旋轉(zhuǎn)法蘭中部的外側(cè)設(shè)置有B型平鍵。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述夾緊機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝板，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝板的前側(cè)設(shè)置有抓手安裝板，抓手安裝板前部左右兩側(cè)分別設(shè)置有抓手部件，抓手安裝板后部的左右兩端上分別設(shè)置有頂軸，抓手部件與抓手安裝板的連接處設(shè)置有抓手軸，每根頂軸的后側(cè)設(shè)置有限位塊，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝板的上面設(shè)置有用于感應(yīng)抓手部件的旋轉(zhuǎn)位置的第二感應(yīng)片。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)機(jī)構(gòu)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)馬達(dá)安裝板，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)安裝板的上面設(shè)置有擺動(dòng)油缸，擺動(dòng)油缸的前側(cè)設(shè)置有齒輪，齒輪的左右兩側(cè)分別設(shè)置有旋轉(zhuǎn)馬達(dá)加強(qiáng)塊，齒輪中部的前側(cè)設(shè)置有齒輪限位片，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)安裝板的前側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)馬達(dá)安裝法蘭，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)安裝法蘭上部的前側(cè)設(shè)置有一個(gè)以上的定位銷，相鄰二個(gè)定位銷之間設(shè)置有內(nèi)六角螺釘。