[實用新型]一種雙目視覺物位計

有效

• 申請號: 201821199121.3
• 申請日: 2018-07-27
• 公開（公告）號: CN208595943U
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發明（設計）人: 王思凡;陳在君;胡東鋒;李前春;王玉;張岄
• 申請（專利權）人: 中國石油集團川慶鉆探工程有限公司工程技術研究院
• 主分類號: G01F23/00
• 分類號: G01F23/00;G06T7/00
• 代理公司: 西安吉盛專利代理有限責任公司 61108
• 代理人: 吳倩倩

本實用新型提供了一種雙目視覺物位計，包括前殼體和后殼體，后殼體通過暗扣與前殼體的后端面連接，并與之形成內腔；該內腔內設有電路板；前殼體內部中心設有步進電機，步進電機的左側依次設有左絲杠、左限位開關、左軸承、左燈；右側依次相對稱的設有右絲杠、右限位開關、右軸承、右燈；所述左絲杠、右絲杠上分別設有左攝像頭、右攝像頭；所述前殼體內還設有左滑道、右滑道，所述電路板通過電線分別與左燈、右燈，左限位開關、右限位開關，步進電機，左攝像頭、右攝像頭及光敏傳感器相連接。該物位計結構簡單、性能可靠，既可實現物位的實時測量，又能實現點對點式的物位測量，還能容器內物料的三維物位數據測量。

技術領域

本實用新型屬于信號測量技術領域，具體涉及一種雙目視覺物位計。

背景技術

目前在對含油巖屑、含油污泥等固相含量高的廢棄物進行無害化處理過程中，由于其流動性差或無流動性，當在罐、料倉等容器中添加該物料時，物料容易只在某一區域堆積，如公開號為CN2864621Y的專利，公開了一種跟蹤式重錘物位計，其包括蝸輪蝸桿盒，蝸輪蝸桿盒的輸入軸上置有電機、輸出軸上置有卷帶盤，測量鋼帶的一端纏繞在卷帶盤上、另一端與重錘相連，以及電路板組件，該重錘式物位計的卷帶盤帶有卷帶盤轉角傳感器，卷帶盤轉角傳感器包括齒輪減速機構和電位器，卷帶盤的轉角與電位器動臂的輸出一一對應。電位器二端接電壓V，電位器轉過的角度由電位器動臂上輸出電壓Vx反映。重錘裝在鋼帶的頭部，鋼帶放出，重錘向下運動，鋼帶收回，重錘向上運動。鋼帶收進的長度L和重錘的高度H一一對應。鋼帶的運動和卷帶盤的轉動同步，而卷帶盤的轉角由電位器輸出Vx反映，因而Vx和L一一對應，即和重錘高度 H一一對應。跟蹤式重錘物位計的電路板組件可以根據Vx計算出重錘高度H。跟蹤式重錘物位計測量開始時，重錘從滿量程高度開始下降，降到物料表面時重錘被物料托住，鋼帶上張力突然減小(稱為失重)。重錘物位計感知失重，停止重錘，電路板組件按此時的Vx計算出重錘高度Hx，這個高度值就是料位高度。顯示料位高度，并且保持到下一次失重為止。然后收回鋼帶一小段長度△H，讓重錘離開料面，恢復鋼帶上的張力，以便下一次探測，同時避免重錘被上升的物料埋住。停頓一段時間后開始下一次探測，如此反復不斷，跟蹤顯示物料新的高度。

公開號CN207329369U，公開了用于粉末物料倉的雷達測位裝置，包括物位計，物位計包括寬面朝下的喇叭天線、喇叭天線上方豎直連接的調節桿，調節桿上固定有法蘭盤，法蘭盤與調節桿具有相同中心軸，法蘭盤下方豎直連接有多根沿著法蘭盤圓周均勻分布的轉動桿，轉動桿的上端穿過法蘭盤與固定板連接，固定板位于法蘭盤上方并與調節桿滑動連接，固定板與法蘭盤通過豎直放置的伸縮柱連接，轉動桿與固定板、法蘭盤均轉動連接，轉動桿均勻分布在喇叭天線的外側，轉動桿的下端連接有管口朝上的U型管，U型管的一側管口與轉動桿的下端密封連接，U型管連通有高壓風機。

公開號：CN207366046U 公開了一種智能微波物位計，包括一殼體，在所述殼體的一側設有一側蓋；所述殼體的內腔包括由上至下順序排列的隔爆空腔、電子模板空腔和微波發射空腔；所述隔爆空腔與所述電子模板空腔通過一電源調理板將兩者隔離；在所述隔爆空腔的一側設有一密封接頭；在所述電子模塊空腔內設有電路PCB板；所述殼體的正面設有一與殼體水平面呈一定夾角的顯示面板；在該顯示面板的外部設有遮陽蓋；在該顯示面板的下方設有信息安裝區，用于安裝銘牌，以記載物位計的相關信息。

公開號：CN207215238U 公開了一種音叉物位計,包括音叉組件，所述音叉組件與檢測元件連接，所述檢測元件與傳感器連接，所述傳感器與繼電器組件連接，所述繼電器組件的與控制器連接，所述控制器通過驅動元件與音叉組件連接，所述控制器還連接有顯示單元和電源管理器；該設備根據物料對振動中的音叉組件有無阻力，探知料位是否到達或超過某高度，并發出通斷信號。

因此，現有物位計只能測量某一點的物位高度，并不能直接反應物料在容器中的實際含量，造成容積浪費；此外，由于含油巖屑、含油污泥等物料本身屬性,如含水、污濁、流動性變化大，而導致現有物位計難以滿足使用要求。