[實用新型]一種雙目視覺物位計

有效

• 申請號: 201821199121.3
• 申請日: 2018-07-27
• 公開（公告）號: CN208595943U
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發明（設計）人: 王思凡;陳在君;胡東鋒;李前春;王玉;張岄
• 申請（專利權）人: 中國石油集團川慶鉆探工程有限公司工程技術研究院
• 主分類號: G01F23/00
• 分類號: G01F23/00;G06T7/00
• 代理公司: 西安吉盛專利代理有限責任公司 61108
• 代理人: 吳倩倩

1.一種雙目視覺物位計，其特征在于：包括前殼體（1）和后殼體（6），所述后殼體（6）通過暗扣與前殼體（1）的后端面連接，并與前殼體（1）的后端面之間形成內腔；該內腔內設置有電路板（8）；

所述前殼體（1）內部中心設置有步進電機（11），步進電機（11）的左側依次設置有左絲杠（5）、左限位開關（4）、左軸承（3）、左燈（2）；步進電機（11）的右側依次相對稱的設置有右絲杠（20）、右限位開關（18）、右軸承（17）、右燈（19）；所述左絲杠（5）上設置有左攝像頭（7），右絲杠（20）上設置有與左攝像頭（7）相對稱的右攝像頭（16）；所述前殼體（1）內還設置有與左絲杠（5）相對應的左滑道（13），及與右絲杠（20）相對應的右滑道（15），所述左攝像頭（7）、右攝像頭（16）的一端分別安放在相對應的左滑道（13）、右滑道（15）中，左攝像頭（7）、右攝像頭（16）的另一端安裝有與左絲杠（5）、右絲杠（20）配合的螺母；

所述前殼體（1）外部前端設置有光敏傳感器（12），前殼體（1）的頂部中間安裝有水平儀（14）；

所述電路板（8）通過電線分別與左燈（2）、右燈（19），左限位開關（4）、右限位開關（18），步進電機（11），左攝像頭（7）、右攝像頭（16）及光敏傳感器（12）相連接。

2.如權利要求1所述的一種雙目視覺物位計，其特征在于：所述后殼體（6）上安裝有電線快速接頭（10），所述電線快速接頭（10）通過電線與電路板（8）相連，且電線快速接頭（10）上設置有多個插孔。

3.如權利要求1所述的一種雙目視覺物位計，其特征在于：所述左絲杠（5）、右絲杠（20）與步進電機（11）同主軸設置，左絲杠（5）、右絲杠（20）的一端分別連接于步進電機（11）的左右兩側，左絲杠（5）、右絲杠（20）的另一端分別固定于左軸承（3）、右軸承（17）的中心孔。

4.如權利要求1所述的一種雙目視覺物位計，其特征在于：所述左絲杠（5）與右絲杠（20）螺紋旋向相反，步進電機（11）旋轉時，帶動左絲杠（5）、右絲杠（20）旋轉，進而推動左攝像頭（7）、右攝像頭（16）同時朝外或朝里運動。

5.如權利要求1所述的一種雙目視覺物位計，其特征在于：所述左限位開關（4）設置于左絲杠（5）與左滑道（13）之間，且緊挨左軸承（3）的軸承座靠近左滑道（13）一側；所述右限位開關（18）設置在右絲杠（20）與右滑道（15）之間，且緊挨右軸承（17）的軸承座靠近右滑道（15）一側。

6.如權利要求1所述的一種雙目視覺物位計，其特征在于：所述左滑道（13）包括平行設置于左絲杠（5）上端的上滑槽一，平行設置于左絲杠（5）下端的下滑槽一，所述上滑槽一與下滑槽一的兩端通過半圓形滑槽卡接，且上滑槽一與下滑槽一的間距與左攝像頭（7）的外徑相同；所述右滑道（15）包括平行設置于右絲杠（20）上端的上滑槽二，平行設置于右絲杠（20）下端的下滑槽二，所述上滑槽二與下滑槽二的兩端通過半圓形滑槽卡接，且上滑槽二與下滑槽二的間距與右攝像頭（16）的外徑相同；同時所述左滑道（13）、右滑道（15）的長度分別與左絲杠（5）、右絲杠（20）的長度相匹配。

7.如權利要求1所述的一種雙目視覺物位計，其特征在于：所述左燈（2）、右燈（19），左絲杠（5）、右絲杠（20），步進電機（11），左攝像頭（7）、右攝像頭（16）及光敏傳感器（12）的中心軸共面。

8.如權利要求1所述的一種雙目視覺物位計，其特征在于：所述電路板（8）通過第一螺釘（9）固定于后殼體（6）上。

9.如權利要求1所述的一種雙目視覺物位計，其特征在于：所述步進電機通過第二螺釘（21）固定在前殼體（1）中心位置。