[實用新型]一種移動機器人充電輔助裝置

有效

• 申請號: 201821193124.6
• 申請日: 2018-07-26
• 公開（公告）號: CN208690957U
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 周衛華
• 申請（專利權）人: 臺州職業技術學院
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 泰州地益專利事務所 32108
• 代理人: 譚建成

本實用新型公開了一種移動機器人充電輔助裝置，包括充電座，充電座的后端面設置有電源插頭，充電座的前端面設置有母頭連接器和固定擋板，固定擋板的外側壁設置有把手，固定擋板的內側壁前端設有第一伸縮桿，第一伸縮桿的底部設置有承載臺，充電座和固定擋板的底部設置有支撐柱，支撐柱的前端面底部設置有第二伸縮桿，支撐柱的底端通過軸承桿活動連接有楔形臺，楔形臺的側壁固定連接有圓柱軸，圓柱軸的側端與第二伸縮桿的底部活動連接，楔形臺的上端面設置有移動機器人，移動機器人的底部設有輪子，移動機器人的側壁開設有公頭連接器，本實用新型結構設計合理，無需人為的輔助操作進行充電，以及臺階阻擋影響充電，提高了移動機器人工作效率。

技術領域

本實用新型涉及移動機器人技術領域，尤其涉及一種移動機器人充電輔助裝置。

背景技術

移動機器人(Robot)是指具有主動移動能力的可以主動執行工作的人造仿人機器，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動，它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作，移動機器人從工作環境來分，可分為室內移動機器人和室外移動機器人；按移動方式來分：輪式移動機器人、步行移動機器人、蛇形機器人、履帶式移動機器人、爬行機器人等，移動機器人的出現，大大的提高了人們的工作效率，減輕了人們的工作量和工工作壓力。

在家庭中使用的移動機器人大多數是輪式移動機器人，輪式移動機器人在進行自動充電時，無法直接的與電源進行接通充電，需要通過人為的輔助操作才能實現，同時在輔助充電式，因輪式移動機器人無法實現大的跨度，遇到臺階時會被阻擋，影響了移動機器人進行充電的工作效率，長時間的電力不足會影響到移動機器人的壽命。

實用新型內容

(一)要解決的技術問題

本實用新型的目的在于克服現有技術中存在的上述問題，提供一種移動機器人充電輔助裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

(二)技術方案

為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本實用新型是通過以下技術方案實現：

一種移動機器人充電輔助裝置，包括充電座，所述充電座的后端面固定連接有電源插頭，所述充電座的前端面設置有母頭連接器和兩組固定擋板，所述母頭連接器位于兩組固定擋板之間，兩組所述固定擋板的外側壁固定連接有把手，兩組所述固定擋板的內側壁前端對稱固定連接有兩組第一伸縮桿，兩組所述第一伸縮桿的底部固定連接有承載臺，所述充電座和固定擋板的底部固定連接有四組支撐柱，所述支撐柱的前端面底部對稱設置有兩組第二伸縮桿，所述支撐柱的底端通過軸承桿活動連接有楔形臺，且軸承桿貫穿支撐柱和楔形臺并延伸到支撐柱的外側壁，所述楔形臺的側壁固定連接有圓柱軸，所述圓柱軸的側端與兩組第二伸縮桿的底部活動連接，所述楔形臺的上端面設置有移動機器人，所述移動機器人的底部設置有輪子，所述移動機器人的側壁開設有公頭連接器。

優選地，上述移動機器人充電輔助裝置中，所述楔形臺的上端面設置有防滑墊，通過防滑墊增大移動機器人與楔形臺上端面之間的摩擦力，方便移動機器人在楔形臺上移動。

優選地，上述移動機器人充電輔助裝置中，所述楔形臺的上端面與地面之間的夾角為0°-5°，小的傾斜角度，方便移動機器人移到楔形臺上。

優選地，上述移動機器人充電輔助裝置中，所述楔形臺和承載臺的長度和寬度遠大于移動機器人的長度和寬度，方便移動機器人在楔形臺和承載臺的上端面移動和位置調整。

優選地，上述移動機器人充電輔助裝置中，所述母頭連接器的外徑小于公頭連接器的內徑，方便母頭連接器與公頭連接器之間的插接，讓移動機器人快速的進行充電。

優選地，上述移動機器人充電輔助裝置中，所述第二伸縮桿的伸縮距離只滿足楔形臺的上端面旋轉到與承載臺的上端面在同一水平面內，保證楔形臺在豎直平面內旋轉后，楔形臺和承載臺接觸位置沒有形成臺階。