[實用新型]一種移動機器人充電輔助裝置

有效

• 申請號: 201821193124.6
• 申請日: 2018-07-26
• 公開（公告）號: CN208690957U
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 周衛華
• 申請（專利權）人: 臺州職業技術學院
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 泰州地益專利事務所 32108
• 代理人: 譚建成

1.一種移動機器人充電輔助裝置，包括充電座(1)，其特征在于：所述充電座(1)的后端面固定連接有電源插頭(2)，所述充電座(1)的前端面設置有母頭連接器(3)和兩組固定擋板(4)，所述母頭連接器(3)位于兩組固定擋板(4)之間，兩組所述固定擋板(4)的外側壁固定連接有把手(5)，兩組所述固定擋板(4)的內側壁前端對稱固定連接有兩組第一伸縮桿(6)，兩組所述第一伸縮桿(6)的底部固定連接有承載臺(7)，所述充電座(1)和固定擋板(4)的底部固定連接有四組支撐柱(8)，所述支撐柱(8)的前端面底部對稱設置有兩組第二伸縮桿(9)，所述支撐柱(8)的底端通過軸承桿(10)活動連接有楔形臺(11)，且軸承桿(10)貫穿支撐柱(8)和楔形臺(11)并延伸到支撐柱(8)的外側壁，所述楔形臺(11)的側壁固定連接有圓柱軸(12)，所述圓柱軸(12)的側端與兩組第二伸縮桿(9)的底部活動連接，所述楔形臺(11)的上端面設置有移動機器人(13)，所述移動機器人(13)的底部設置有輪子(14)，所述移動機器人(13)的側壁開設有公頭連接器(15)。

2.根據權利要求1所述的一種移動機器人充電輔助裝置，其特征在于：所述楔形臺(11)的上端面設置有防滑墊。

3.根據權利要求1所述的一種移動機器人充電輔助裝置，其特征在于：所述楔形臺(11)的上端面與地面之間的夾角為0°-5°。

4.根據權利要求1所述的一種移動機器人充電輔助裝置，其特征在于：所述楔形臺(11)和承載臺(7)的長度和寬度遠大于移動機器人(13)的長度和寬度。

5.根據權利要求1所述的一種移動機器人充電輔助裝置，其特征在于：所述母頭連接器(3)的外徑小于公頭連接器(15)的內徑。

6.根據權利要求1所述的一種移動機器人充電輔助裝置，其特征在于：所述第二伸縮桿(9)的伸縮距離只滿足楔形臺(11)的上端面旋轉到與承載臺(7)的上端面在同一水平面內。

7.根據權利要求1所述的一種移動機器人充電輔助裝置，其特征在于：所述充電座(1)的外表面涂有絕緣涂層。