[實(shí)用新型]一種六軸機(jī)器人第一軸固定旋轉(zhuǎn)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821192088.1
• 申請(qǐng)日: 2018-07-26
• 公開（公告）號(hào): CN208681579U
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘭斌;季立超;周德廉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 宿遷學(xué)院
• 主分類號(hào): B25J9/00
• 分類號(hào): B25J9/00;B25J17/00
• 代理公司: 宿遷市永泰睿博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32264
• 代理人: 陳臣

一種六軸機(jī)器人第一軸固定旋轉(zhuǎn)裝置，整體通過螺絲固定在底座上，用于六軸機(jī)器人的正常運(yùn)行，包括交叉圓柱滾子軸承、深溝球軸承、軸承擋環(huán)、軸承座、電機(jī)、旋轉(zhuǎn)盤，電機(jī)、軸承座均安裝在電機(jī)安裝板上，深溝球軸承安裝在軸承座內(nèi)，軸承擋環(huán)設(shè)置在深溝球軸承上，交叉圓柱滾子軸承安裝在軸承座內(nèi)并壓住軸承擋環(huán)，電機(jī)法蘭插進(jìn)交叉圓柱滾子軸承內(nèi)環(huán)、軸承擋環(huán)、深溝球軸承內(nèi)環(huán)并套在電機(jī)軸上，旋轉(zhuǎn)盤安裝在電機(jī)法蘭上。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)精巧，易于使用，通過軸承擋環(huán)實(shí)現(xiàn)交叉圓柱滾子軸承和深溝球軸承內(nèi)外環(huán)旋轉(zhuǎn)的分離，通過軸承座進(jìn)行位置連接，通過外部延伸的電機(jī)、底座、電機(jī)安裝板、旋轉(zhuǎn)盤實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)，很好的滿足了使用者的使用心理需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于六軸機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種六軸機(jī)器人第一軸固定旋轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)

工業(yè)從1.0時(shí)期進(jìn)入現(xiàn)如今4.0時(shí)期的智能技術(shù)過程中，機(jī)器人是必生的物體；機(jī)器人的出現(xiàn)，同時(shí)也標(biāo)志著工業(yè)智能化時(shí)代的到來。眾多機(jī)器人中，關(guān)節(jié)手臂機(jī)器人是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域中最常見的工業(yè)機(jī)器人的形態(tài)之一，適合用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械自動(dòng)化作業(yè)，比如，自動(dòng)裝配、噴漆、搬運(yùn)、焊接等工作，按照構(gòu)造它有不同的分類，其中六軸機(jī)器人最為常見，最為經(jīng)典，也最為實(shí)用；隨著人類文明技術(shù)的進(jìn)步，人工成本的不斷高升，六軸機(jī)器人是常用替代人工的工具之一。現(xiàn)在傳統(tǒng)的人工作業(yè)，存在以下問題：1.成本不斷升高；2.人員事故率不斷上剩；3.很難實(shí)現(xiàn)高精密作業(yè)；4.作業(yè)條件有限等，而機(jī)器人則有效解決上述一系列問題，有如下優(yōu)點(diǎn)：1. 有很高的自由度，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作；2. 可以自由編程，完成全自動(dòng)化的工作；3. 提高生產(chǎn)效率，可控制的錯(cuò)誤率；4. 代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復(fù)雜工作，比如，汽車外殼點(diǎn)焊等。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)上述問題，本實(shí)用新型提供了一種六軸機(jī)器人第一軸固定旋轉(zhuǎn)裝置，其目的在于：提供一種可以適用于六軸機(jī)器人另外五軸穩(wěn)固運(yùn)行、方便使用者使用的六軸機(jī)器人第一軸固定旋轉(zhuǎn)裝置。

本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案：

一種六軸機(jī)器人第一軸固定旋轉(zhuǎn)裝置，整體通過螺絲固定在底座上，用于六軸機(jī)器人的正常運(yùn)行，其特征在于：包括交叉圓柱滾子軸承、深溝球軸承、軸承擋環(huán)、軸承座、電機(jī)、旋轉(zhuǎn)盤，所述電機(jī)、軸承座均安裝在電機(jī)安裝板上，所述深溝球軸承安裝在軸承座內(nèi)，軸承擋環(huán)設(shè)置在深溝球軸承上，所述交叉圓柱滾子軸承安裝在軸承座內(nèi)并壓住軸承擋環(huán)，電機(jī)法蘭插進(jìn)交叉圓柱滾子軸承內(nèi)環(huán)、軸承擋環(huán)、深溝球軸承內(nèi)環(huán)并套在電機(jī)軸上，旋轉(zhuǎn)盤安裝在電機(jī)法蘭上。

所述螺絲為至少兩個(gè)。

所述交叉圓柱滾子軸承為一個(gè)。

所述深溝球軸承為一個(gè)。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型設(shè)計(jì)精巧，易于使用，通過軸承擋環(huán)實(shí)現(xiàn)交叉圓柱滾子軸承和深溝球軸承內(nèi)外環(huán)旋轉(zhuǎn)的分離，通過軸承座進(jìn)行位置連接，通過外部延伸的電機(jī)、底座、電機(jī)安裝板、旋轉(zhuǎn)盤實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)，很好的滿足了使用者的使用心理需求，具有很高的實(shí)用價(jià)值。

附圖說明

圖1:本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1、交叉圓柱滾子軸承 ，2、深溝球軸承，3、軸承座，4、電機(jī)，5、底座，6、電機(jī)安裝板， 7、軸承擋環(huán)， 8、電機(jī)法蘭，9、旋轉(zhuǎn)盤，10、螺絲。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和實(shí)施例來對(duì)實(shí)用新型做進(jìn)一步描說明。