[實用新型]一種六軸機器人第一軸固定旋轉裝置有效
| 申請號： | 201821192088.1 | 申請日： | 2018-07-26 |
| 公開（公告）號： | CN208681579U | 公開（公告）日： | 2019-04-02 |
| 發明（設計）人： | 蘭斌;季立超;周德廉 | 申請（專利權）人： | 宿遷學院 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 宿遷市永泰睿博知識產權代理事務所(普通合伙) 32264 | 代理人： | 陳臣 |
| 地址： | 223800 *** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 深溝球軸承 軸承擋環 軸承座 圓柱滾子軸承 六軸機器人 旋轉盤 固定旋轉裝置 電機安裝板 電機 電機法蘭 第一軸 內環 底座 本實用新型 螺絲固定 位置連接 心理需求 電機軸 內外環 套在 壓住 外部 延伸 | ||
【權利要求書】：
1.一種六軸機器人第一軸固定旋轉裝置，整體通過螺絲固定在底座上，用于六軸機器人的正常運行，其特征在于：包括交叉圓柱滾子軸承、深溝球軸承、軸承擋環、軸承座、電機、旋轉盤，所述電機、軸承座均安裝在電機安裝板上，所述深溝球軸承安裝在軸承座內，軸承擋環設置在深溝球軸承上，所述交叉圓柱滾子軸承安裝在軸承座內并壓住軸承擋環，電機法蘭插進交叉圓柱滾子軸承內環、軸承擋環、深溝球軸承內環并套在電機軸上，旋轉盤安裝在電機法蘭上。
2.如權利要求1所述一種六軸機器人第一軸固定旋轉裝置，其特征在于：所述螺絲為至少兩個。
3.如權利要求1所述一種六軸機器人第一軸固定旋轉裝置，其特征在于：所述交叉圓柱滾子軸承為一個。
4.如權利要求1所述一種六軸機器人第一軸固定旋轉裝置，其特征在于：所述深溝球軸承為一個。
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