[實用新型]一種存儲分揀裝置

有效

• 申請號: 201821188492.1
• 申請日: 2018-07-26
• 公開（公告）號: CN209038349U
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 張政印;段樹成;梁海濤
• 申請（專利權）人: 上海巨什機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供了一種存儲分揀裝置，包括：存儲庫，包括支架和設在支架上的多層傳輸線，各層傳輸線分別設在不同高度，各層傳輸線均用于承載工件并傳輸工件；入庫組件，設在支架一端，包括：入庫傳輸件、與入庫傳輸件連接的第一升降裝置，入庫傳輸件用于承接待入庫的工件，第一升降裝置用于將入庫傳輸件升降至與任意一層傳輸線等高的位置，入庫傳輸件用于將待入庫的工件輸送至等高的傳輸線上；出庫組件，設在支架遠離入庫組件的一端，包括：出庫傳輸件、與出庫傳輸件連接的第二升降裝置，第二升降裝置用于將出庫傳輸件升降至任意一層傳輸線等高的位置，出庫傳輸件用于承接由等高的傳輸線傳輸來的工件，并將承接的工件傳輸到預設位置。

技術領域

本實用新型涉及分揀技術領域，特別涉及一種存儲分揀裝置。

背景技術

現在物流行業高速發展，國內的物流分揀系統和技術方面相對發達國家還比較落后，人 工作業的情況比較普遍，只有少數采用人工和機械相結合的方式操作。

發明人發現現有技術中至少存在如下問題：分揀的機構需要單獨的碼垛機和分揀機以及 單獨的立庫不僅對廠房空間有較大的占用而且幾個機構動作不同步，效率較低。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種存儲分揀裝置，結構更簡單且分揀步驟步驟連貫，提升 分撿效率。

為解決上述技術問題，本實用新型的實施方式提供了一種存儲分揀裝置，包括：存儲庫， 包括支架和設在所述支架上的多層傳輸線，各層所述傳輸線分別設在不同高度，各層所述傳 輸線均用于承載工件并傳輸所述工件；入庫組件，設在所述支架一端，包括：入庫傳輸件、 與所述入庫傳輸件連接的第一升降裝置，所述入庫傳輸件用于承接待入庫的工件，所述第一 升降裝置用于將所述入庫傳輸件升降至與任意一層所述傳輸線等高的位置，所述入庫傳輸件 用于將待入庫的工件輸送至等高的所述傳輸線上；出庫組件，設在所述支架遠離所述入庫組 件的一端，包括：出庫傳輸件、與所述出庫傳輸件連接的第二升降裝置，所述第二升降裝置 用于將所述出庫傳輸件升降至任意一層所述傳輸線等高的位置，所述出庫傳輸件用于承接由 等高的所述傳輸線傳輸來的工件，并將承接的所述工件傳輸到預設位置。

本實用新型實施方式相對于現有技術而言，入庫組件和出庫組件設在存儲庫的支架上， 結構緊湊，入庫組件將工件運輸到多層輸送線上，在通過出庫組件將輸送線上的工件傳出， 分揀步驟連貫，分揀效率較高。

另外，任意一層所述傳輸線用于承載同種類的若干工件。工件按照種類分類排列在各層 的輸送線上，傳出時更加便捷。

另外，各層傳輸線均包括：傳送鏈和用于驅動所述傳送鏈的步進電機。步進電機可以暫 停傳輸，隔層傳輸線可以存儲工件。

另外，所述入庫組件還包括：與所述支架連接的入庫架、設在所述入庫架上的第一視覺 模塊，所述入庫傳輸件和所述第一升降裝置均設在所述入庫架中，所述入庫架設有入口端， 所述入庫傳輸件用于在所述第一升降裝置的驅動下運動至所述入口端承接待入庫的工件，所 述第一視覺模塊用于檢測所述入庫傳輸件是否與所需對齊的傳輸線對齊。視覺模塊保證入庫 架與傳輸線等高對工件進行傳輸。

另外，所述入庫傳輸件包括：用于承接和傳輸待入庫的工件的入庫輸送線、用于驅動所 述入庫輸送線的第一驅動電機、連接在所述第一驅動電機和所述入庫輸送線之間的第一傳動 帶，所述入庫輸送線和所述第一驅動電機均連接在所述第一升降裝置上。

另外，所述出庫組件還包括：與所述支架連接的出庫架，所述出庫傳輸件和所述第二升 降裝置均設在所述出庫架中，所述出庫架設有出口端，所述出庫傳輸件用于在承接由等高的 所述傳輸線傳輸來的工件后，在所述第二升降裝置的驅動下運動至所述出口端。

另外，所述出庫傳輸件包括：用于承接由所述傳輸線傳輸來的工件的出庫輸送線、用于 驅動所述出庫輸送線的第二驅動電機、連接在所述第二驅動電機和所述出庫輸送線之間的第 二傳動帶，所述出庫輸送線和所述第二驅動電機均連接在所述第二升降裝置上。