[實用新型]一種存儲分揀裝置

有效

• 申請號: 201821188492.1
• 申請日: 2018-07-26
• 公開（公告）號: CN209038349U
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 張政印;段樹成;梁海濤
• 申請（專利權）人: 上海巨什機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種存儲分揀裝置，其特征在于，包括：

存儲庫，包括支架和設在所述支架上的多層傳輸線，各層所述傳輸線分別設在不同高度，各層所述傳輸線均用于承載工件并傳輸所述工件；

入庫組件，設在所述支架一端，包括：入庫傳輸件、與所述入庫傳輸件連接的第一升降裝置，所述入庫傳輸件用于承接待入庫的工件，所述第一升降裝置用于將所述入庫傳輸件升降至與任意一層所述傳輸線等高的位置，所述入庫傳輸件用于將待入庫的工件輸送至等高的所述傳輸線上；

出庫組件，設在所述支架遠離所述入庫組件的一端，包括：出庫傳輸件、與所述出庫傳輸件連接的第二升降裝置，所述第二升降裝置用于將所述出庫傳輸件升降至任意一層所述傳輸線等高的位置，所述出庫傳輸件用于承接由等高的所述傳輸線傳輸來的工件，并將承接的所述工件傳輸到預設位置。

2.根據權利要求1所述的存儲分揀裝置，其特征在于，任意一層所述傳輸線用于承載同種類的若干工件。

3.根據權利要求1所述的存儲分揀裝置，其特征在于，各層傳輸線均包括：傳送鏈和用于驅動所述傳送鏈的步進電機。

4.根據權利要求1所述的存儲分揀裝置，其特征在于，所述入庫組件還包括：與所述支架連接的入庫架、設在所述入庫架上的第一視覺模塊，所述入庫傳輸件和所述第一升降裝置均設在所述入庫架中，所述入庫架設有入口端，所述入庫傳輸件用于在所述第一升降裝置的驅動下運動至所述入口端承接待入庫的工件，所述第一視覺模塊用于檢測所述入庫傳輸件是否與所需對齊的傳輸線對齊。

5.根據權利要求4所述的存儲分揀裝置，其特征在于，所述入庫傳輸件包括：用于承接和傳輸待入庫的工件的入庫輸送線、用于驅動所述入庫輸送線的第一驅動電機、連接在所述第一驅動電機和所述入庫輸送線之間的第一傳動帶，所述入庫輸送線和所述第一驅動電機均連接在所述第一升降裝置上。

6.根據權利要求1所述的存儲分揀裝置，其特征在于，所述出庫組件還包括：與所述支架連接的出庫架，所述出庫傳輸件和所述第二升降裝置均設在所述出庫架中，所述出庫架設有出口端，所述出庫傳輸件用于在承接由等高的所述傳輸線傳輸來的工件后，在所述第二升降裝置的驅動下運動至所述出口端。

7.根據權利要求6所述的存儲分揀裝置，其特征在于，所述出庫傳輸件包括：用于承接由所述傳輸線傳輸來的工件的出庫輸送線、用于驅動所述出庫輸送線的第二驅動電機、連接在所述第二驅動電機和所述出庫輸送線之間的第二傳動帶，所述出庫輸送線和所述第二驅動電機均連接在所述第二升降裝置上。