[實用新型]一種機器人抓手的防碰撞裝置

有效

• 申請號: 201821186375.1
• 申請日: 2018-07-25
• 公開（公告）號: CN208514525U
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 陳淑玲;龔東軍;陳鶯;劉琳琳;華濱
• 申請（專利權）人: 武漢軟件工程職業學院(武漢市廣播電視大學)
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 武漢維創品智專利代理事務所(特殊普通合伙) 42239
• 代理人: 余麗霞

本實用新型公開了一種機器人抓手的防碰撞裝置，包括一號弧形殼，一號弧形殼的一端通過鉸鏈連接有二號弧形殼，一號弧形殼與二號弧形殼遠離鉸鏈的一端通過連接機構連接，連接機構包括與二號弧形殼遠離鉸鏈一側邊連接的插板，插板遠離二號弧形殼的一側邊設置在插槽內，插槽設置在嵌板內，嵌板與一號弧形殼遠離鉸鏈的一側邊連接，插板對應的嵌板上設有螺母，螺母螺紋連接有貫穿嵌板的螺釘，一號弧形殼與二號弧形殼內側設有若干緩沖機構連接板，緩沖機構連接板遠離一號弧形殼與二號弧形殼的一側一一對應連接有緩沖機構，有益效果：本實用新型結構新穎，使用方便，是一種新型且實用的機器人抓手的防碰撞裝置。

技術領域

本實用新型涉及機器人抓手技術領域，具體為一種機器人抓手的防碰撞裝置。

背景技術

現有技術中，機器人抓手一般都固定在支架上，所以當機器人抓手發生碰撞時其支架會產生晃動甚至傾斜，進而導致機器人抓手所抓取的物體掉落或者放置位置錯誤的情況出現，而現有的放碰撞裝置大多只能對一個水平方向進行保護，存在改進，所以本實用新型提供一種機器人抓手的防碰撞裝置來解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種機器人抓手的防碰撞裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種機器人抓手的防碰撞裝置，包括一號弧形殼，所述一號弧形殼的一端通過鉸鏈連接有二號弧形殼，所述一號弧形殼與二號弧形殼遠離鉸鏈的一端通過連接機構連接，所述連接機構包括與二號弧形殼遠離鉸鏈一側邊連接的插板，所述插板遠離二號弧形殼的一側邊設置在插槽內，所述插槽設置在嵌板內，所述嵌板與一號弧形殼遠離鉸鏈的一側邊連接，所述插板對應的嵌板上設有螺母，所述螺母螺紋連接有貫穿嵌板的螺釘，所述一號弧形殼與二號弧形殼內側設有若干緩沖機構連接板，所述緩沖機構連接板遠離一號弧形殼與二號弧形殼的一側一一對應連接有緩沖機構，所述緩沖機構包括連接桿，所述連接桿內部設有內槽，所述內槽內部設有連接板，所述連接板一側面板通過一號彈簧與連接桿內壁連接，所述連接板遠離一號彈簧的一側面板固定連接有推桿。

優選的，所述推桿外側的連接板通過二號彈簧與內槽的槽口連接。

優選的，所述推桿遠離連接板的一端穿過內槽連接有推板。

優選的，所述推板之間通過橡膠連接板連接。

優選的，所述緩沖機構的數量為六個。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：使用者先打開兩弧形殼，將機器人抓手的支撐架放置在其內，然后再將兩弧形殼合閉上，確保放置架處在緩沖機構之間，然后將連接機構的螺釘旋緊，將兩弧形殼牢牢固定在一起即可，在使用時，若機器人抓手發生碰撞，其支架也會發生傾斜，進而給推板施加一個壓力，此時推板在一號彈簧和二號彈簧的作用下會給支架一個反方向的推力來緩沖掉因支架傾斜產生的壓力，雙彈簧的設計使得推桿和推板可以加速向原位置運動，進而加快支架復位的速度，而橡膠連接板則是用以將各個獨立的緩沖機構連接在一起，該設計使得支架傾斜時可以充分利用到沒有與支架接觸的緩沖和機構所具備的緩沖能力，此外使用者還可以在弧形殼底部加裝支架來提升本實用新型對支架的支撐高度，增加本實用新型與機器人抓手支架之間關聯的密切性，本實用新型結構新穎，使用方便，是一種新型且實用的機器人抓手的防碰撞裝置。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型的A區域放大圖；

圖3為本實用新型緩沖機構結構示意圖。

圖中：1、一號弧形殼；2、鉸鏈；3、二號弧形殼；4、連接機構；5、插板；6、插槽；7、嵌板；8、螺母；9、螺釘；10、緩沖機構連接板；11、緩沖機構；12、連接桿；13、內槽；14、連接板；15、一號彈簧；16、推桿；17、推板；18、二號彈簧；19、橡膠連接板。

具體實施方式